[实用新型]一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置

权利要求书

1.一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置，包括摄像机(1)、摄像机转轴(2)和云台(3)，其特征在于，还包括升降组件(4)、驱动组件(5)、底座(6)；所述底座(6)设置成凸形，凸形的两侧设置成凹形，所述底座(6)顶端通过所述升降组件(4)连接云台(3)，通过驱动组件(5)控制升降组件(4)。

2.根据权利要求1所述一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置，其特征在于，所述升降组件(4)包括第一连接杆(4-1)、第二连接杆(4-2)、第三连接杆(4-3)、第四连接杆(4-4)和若干组X形交叉连杆组件；

X形交叉连杆组件依次连接构成菱形伸缩机构：所述X形交叉连杆组件包括两根中部相互铰接的连杆，相邻的交叉连杆组件之间通过铰接方式连接以使两组交叉连杆组件之间构成正菱形四边形；

所述第一连接杆(4-1)和第二连接杆(4-2)的上端分别与云台相铰接，第一连接杆(4-1)的下端与最上方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第二连接杆(4-2)下端与最上方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第三连接杆(4-3)和第四连接杆(4-4)的下端分别与底座(6)相铰接，第三连接杆(4-3)的上端与最下方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第四连接杆(4-4)上端与最下方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第一连接杆(4-1)上端与云台铰接处以及第二连接杆(4-2)上端与云台铰接处分别安装有同步齿轮，第一连接杆(4-1)上所安装的同步齿轮与第二连接杆(4-2)上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第一连接杆(4-1)与第二连接杆(4-2)同步转动；

所述第三连接杆(4-3)下端与底座(6)铰接处以及第四连接杆(4-4)下端与底座(6)铰接处分别安装有同步齿轮，第三连接杆(4-3)上所安装的同步齿轮与第四连接杆(4-4)上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第三连接杆(4-3)与第四连接杆(4-4)同步转动。

3.根据权利要求1或2所述一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括第一支架、第二支架、电机(5-2)以及丝杠(5-1)；

所述第一支架和第二支架分别通过转动方式安装在菱形伸缩机构中其中一组交叉连杆组件中的两连杆上；所述电机(5-2)安装在第一支架上，所述丝杠(5-1)与电机(5-2)输出轴相连接，所述第二支架上设有与丝杠(5-1)相配合的螺纹孔以使电机(5-2)运转时该组交叉连杆组件的两连杆之间的角度发生改变。