[实用新型]一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置有效
申请号: | 201721307068.X | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN207230096U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 张玉萍;康志鹏;白云飞;李彦涛;史晓冬;宫瀚涛;才洪波;赵超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学;哈尔滨华夏矿安科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/24 | 分类号: | F16M11/24;F16M11/10;B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 李晓敏 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 林业 光谱 成像 通讯 控制 电缆 连接 装置 | ||
技术领域
本实用新型一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置属于成像仪设备领域。
背景技术
随着时代的发展,科技的进步,我国的综合实力进一步的增强,国家对森林防火这方面的情况越加重视。森林火灾是全球性的林业灾害之一,每年都会有一定发生数量,这么多年来国内外都在为预防、减少和控制森林火灾而努力。减少损失的一个决定性因素是必须及时的发现火警,并迅速作出准确合理的分析判断,只有这样才能及时的作出正确的决策,快速采取扑救措施,防止火灾的扩大和蔓延。所以现在越来越多的林场使用双光谱成像仪来进行森林的防火处理。目前国内在10千米以上范围的森林防火设备的选用基本上是使用大于775毫米的长焦双光谱成像仪,且在巡航方式上都是使用旋转加上调整仰俯角来控制监控距离。
目前对于这种巡航方式会出现一种极端状况对双光谱成像仪的输入电缆以及通信电缆造成损伤折断,当双光谱成像仪监测距离在10KM以上且在最远的时调整仰俯角之后,摄像机按照规定的巡航方式在某一时间内使摄像机的后端会掠过云台控制/通信电缆,那么会造成云台控制/通信电缆的损伤折断,当双光谱成像仪在监测最近距离时,调整仰俯角之后,摄像机按照规定的巡航方式在某一时间内使摄像机的前端会掠过云台控制/通信电缆,那么同样会造成云台控制/通信电缆的损伤折断,甚至会造成设备的损坏。一旦设备出现损坏故障那么极有可能会造成国家森林资源的重大损失,并给环境带来严重污染,且给国家财产造成重大损失。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置,包括摄像机、摄像机转轴和云台,还包括升降组件、驱动组件、底座;所述底座设置成凸形,凸形的两侧设置成凹形,所述底座顶端通过所述升降组件连接云台,通过驱动组件控制升降组件。
所述一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置,所述升降组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和若干组X形交叉连杆组件;
X形交叉连杆组件依次连接构成菱形伸缩机构:所述X形交叉连杆组件包括两根中部相互铰接的连杆,相邻的交叉连杆组件之间通过铰接方式连接以使两组交叉连杆组件之间构成正菱形四边形;
所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别与云台相铰接,第一连接杆的下端与最上方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接,第二连接杆下端与最上方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接;
所述第三连接杆和第四连接杆的下端分别与底座相铰接,第三连接杆的上端与最下方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接,第四连接杆上端与最下方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接;
所述第一连接杆上端与云台铰接处以及第二连接杆上端与云台铰接处分别安装有同步齿轮,第一连接杆上所安装的同步齿轮与第二连接杆上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第一连接杆与第二连接杆同步转动;
所述第三连接杆下端与底座铰接处以及第四连接杆下端与底座铰接处分别安装有同步齿轮,第三连接杆上所安装的同步齿轮与第四连接杆上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第三连接杆与第四连接杆同步转动。
所述一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置,所述驱动组件包括第一支架、第二支架、电机以及丝杠;
所述第一支架和第二支架分别通过转动方式安装在菱形伸缩机构中其中一组交叉连杆组件中的两连杆上;所述电机安装在第一支架上,所述丝杠与电机输出轴相连接,所述第二支架上设有与丝杠相配合的螺纹孔以使电机运转时该组交叉连杆组件的两连杆之间的角度发生改变。
有益效果:
本实用新型所述一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置,当摄像机的前端或后端即将要碰到电缆线的时候,通过驱动组件驱动升降组件,手动改变云台的高度,增加摄像机的前端或后端与电缆线的距离,防止摄像机的前端或后端与电缆线接触,同时底座设置成凸形,凸形的两侧设置成凹形,电缆线能够充凹的地方穿过去,减少和摄像机机身的接触,本实用新型有效的解决了由于摄像机俯视和仰视时与电缆线接触而导致摄像机或电缆线损坏的问题。
附图说明
图1是一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置结构简图。
图2是底座结构简图。
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