[实用新型]掘锚护一体机

权利要求书

1.一种掘锚护一体机，其特征在于，包括：

本体；

掘进装置，所述掘进装置上设置有电机，所述电机的箱体两侧设有第一导轨，所述掘进装置与所述本体相铰接，用于对巷道的挖掘作业；

锚护装置，所述锚护装置设置在所述掘进装置上，所述锚护装置包括架体、双伸缩筒支柱、顶护板，所述双伸缩筒支柱的一端与所述架体相连接，另一端与所述顶护板相连接，用于对巷道临时支护；

其中，所述双伸缩筒支柱包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第一伸缩筒的一端与所述架体相连接，所述第二伸缩筒的一端与所述顶护板相连接，所述第一伸缩筒的内筒与所述第二伸缩筒的外筒相连接或所述第一伸缩筒的外筒与所述第二伸缩筒的内筒相连接。

2.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述第一伸缩筒和所述第二伸缩筒分别由两个驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述锚护装置还包括：

两个伸缩臂、第一伸缩梁、第二伸缩梁、第一转动架、第二转动架、第一锚杆机、第二锚杆机；

其中，两个所述伸缩臂分别设置在所述第一导轨内，与所述架体相铰接，所述架体内设置有第二导轨，所述第一伸缩梁的一端和所述第二伸缩梁的一端分别设置在所述第二导轨内，位于所述架体的两侧，能够在所述第二导轨内滑动，所述第一伸缩梁的另一端与所述第一转动架相连接，所述第一转动架的另一端与所述第一锚杆相铰接，所述第二伸缩梁的另一端与所述第二转动架相连接，所述第二转动架的另一端与所述第二锚杆相铰接；

其中，所述锚护装置能够绕所述架体与所述伸缩臂的铰接点旋转折叠至所述掘进装置的上侧。

4.根据权利要求3所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述第一伸缩梁与所述第一转动架相铰接；

所述第二伸缩梁与所述第二转动架相铰接；

其中，所述第一锚杆机能够绕所述第一锚杆机和所述第一转动架的铰接点转动，所述第一转动架能够绕所述第一转动架与所述第一伸缩梁的铰接点转动，所述第二锚杆机能够绕所述第二锚杆机和所述第二转动架的铰接点转动，所述第二转动架能够绕所述第二转动架与所述第二伸缩梁的铰接点转动。

5.根据权利要求4所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述伸缩臂通过油缸驱动，所述油缸的一端固定在所述电机的箱体上，另一端固定在所述伸缩臂上。

6.根据权利要求3所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述架体通过支撑油缸或旋转油缸驱动。

7.根据权利要求3所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述第一伸缩梁与所述第二伸缩梁结构相同；

所述第一转动架与所述第二转动架结构相同；

所述第一锚杆机与所述第二锚杆机结构相同。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述双伸缩筒支柱、所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁均采用液控伸缩装置。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述第一锚杆机、所述第二锚杆机、所述第一转动架、所述第二转动架在油缸或马达的驱动下沿铰接点转动。

10.根据权利要求3至7中任一项所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述掘进装置包括截割臂和截割头，所述截割臂的一端与所述本体相连接，所述截割臂的另一端与所述截割头相连接；

所述截割臂为悬臂式截割臂。