[实用新型]掘锚护一体机

说明书

本实用新型提出了一种掘锚护一体机，包括：本体；掘进装置，设置有电机，电机的箱体两侧设有第一导轨；锚护装置，设置在掘进装置上，锚护装置包括架体、双伸缩筒支柱、顶护板，双伸缩筒支柱的一端与架体相连接，另一端与顶护板相连接；双伸缩筒支柱包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，第一伸缩筒的一端与架体相连接，第二伸缩筒的一端与顶护板相连接，第一伸缩筒的内筒与第二伸缩筒的外筒相连接或第一伸缩筒的外筒与第二伸缩筒的内筒相连接。本实用新型提供的掘锚护一体机，一方面，锚护装置能够折叠收缩至锚护装置的上部，不妨碍操作者视线；另一方面，双伸缩筒支柱与顶护板相连接，增加了支护部件的伸缩范围和锚护装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道开采技术领域，具体而言，涉及一种掘锚护一体机。

背景技术

目前，随着经济技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，在煤矿巷道掘进过程中，开发出一款节省人力、安全、可靠且掘进效率高的掘进机成为一种迫切的需求。在当前的巷道掘进过程中，顶板与侧帮的锚护工作通常由人工作业完成。设备简单、矿工的劳动强度大，且效率不高。

相关技术中，当前煤矿巷道掘进中可使用的掘锚设备主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连锚机。

两侧式掘锚机的锚杆机布置在掘进机两侧，没有临时支护装置。掘进机掘进作业时，锚杆机收缩在掘进机电机箱体侧边，增加了截割部宽度，易刮帮。进行打锚杆作业时由于结构的限制，其打锚杆范围较小。锚杆机工作时，不能到达截割部的最前端，有一定的空顶距。

龙门式掘锚护一体机的锚护装置完全与截割臂分离，其作为一个单独的机构安装在掘进机上。掘进机掘进作业时其收缩在掘进机本体上部、截割臂后部，会遮挡操作人员的视线。锚护装置作业时需要前伸的行程很大，会降低工作效率。锚护部结构复杂，庞大，可靠性相对较低，成本较高。

连锚机的锚杆机作业位置距离掘进工作面较远，空顶距较大，需要较长的临时支护设备，其机身庞大，陈本高昂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的第一方面提出了一种掘锚护一体机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种掘锚护一体机，包括：本体；掘进装置，掘进装置上设置有电机，电机的箱体两侧设有第一导轨，掘进装置与本体相铰接，用于对巷道的挖掘作业；锚护装置，锚护装置设置在掘进装置上，锚护装置包括架体、双伸缩筒支柱、顶护板，双伸缩筒支柱的一端与架体相连接，另一端与顶护板相连接，用于对巷道临时支护；其中，双伸缩筒支柱包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，第一伸缩筒的一端与架体相连接，第二伸缩筒的一端与顶护板相连接，第一伸缩筒的内筒与第二伸缩筒的外筒相连接或第一伸缩筒的外筒与第二伸缩筒的内筒相连接。

本实用新型提供的掘锚护一体机，锚护装置设置在掘进装置上，在进行掘进作业时，锚护装置能够折叠收缩至锚护装置的上部，不妨碍操作者视线，也不会发生挂帮现象，当需要支撑时，锚护装置又能够进行锚护作业，使得掘锚护一体机工作效率得到提高，且安全可靠。其中，双伸缩筒支柱由第一伸缩筒和第二伸缩筒构成，以支撑顶护板，从而使得在进行支护作业时，可通过操作第一伸缩筒和/或第二伸缩筒，来改变顶护板的位置，增加了支护部件的伸缩范围，进而增加了锚护装置的使用范围。同时，双伸缩筒结构占用空间小，结构简单，从而能够降低生产成本。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的掘锚护一体机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一伸缩筒和第二伸缩筒分别由两个驱动装置驱动。

在该技术方案中，第一伸缩筒和第二伸缩筒由两个驱动装置驱动，从而可分别驱动第一伸缩筒或第二伸缩筒，或同时驱动第一伸缩筒和第二伸缩筒，以使支护板位于不同的高度，进而满足不同的支护需求。