[实用新型]全工位压力控制装置及液压驱动机构

权利要求书

1.一种全工位压力控制装置，其特征是：包括设置于活塞杆上的活塞，所述活塞至少设置有两个开向相反的单向阀，关闭的单向阀使活塞两端的受压压力腔不连通；

当活塞受到的施加力大于受压压力腔压力的力时，对应方向的单向阀打开，活塞沿该方向移动，直到施加力小于受压压力腔的压力，活塞停止移动。

2.如权利要求1所述的一种全工位压力控制装置，其特征是：每个单向阀均包括中空紧固件、弹性件和阀芯，所述中空紧固件对弹性件施加力，以使其压缩并抵靠阀芯，对单向阀阀门实现封堵；

当活塞两端的压力腔中任一腔体产生的压力克服弹性件对阀芯的施加力时，对应开向的单向阀导通，直至恢复平衡，实现活塞在活塞杆上任意位置的停止。

3.如权利要求1所述的一种全工位压力控制装置，其特征是：所述活塞与活塞杆的连接端部设置有密封圈；

所述活塞与缸体的接触处设置有密封圈。

4.一种液压驱动机构，其特征是：包括如权利要求1-3中任一项所述的压力控制装置、注油口、活塞杆和液压缸缸筒，所述液压缸缸筒内设置活塞杆，活塞杆上连接有压力控制装置，液压缸缸筒两端盖处都设置有一注油口；

所述注油口的位置与中空紧固件的位置相适配，能够通过注油口调整中空紧固件的对弹性件施加的压缩量。

5.如权利要求4所述的一种液压驱动机构，其特征是：注油口与活塞上的中空紧固件在同一分布圆上。

6.如权利要求4所述的一种液压驱动机构，其特征是：通过注油口调整活塞端部的中空紧固件直至将弹性件压缩到计算高度H1＝H0-F1，F1＝P1/P，其中，H0为自由高度，F1为最小工作载荷下的变形量，P1为最小工作载荷，P为初算弹簧刚度。

7.一种焊机空间臂，其特征是：中间臂与前臂之间设置有权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现空间臂在设定距离中的任意位置停止，以便于焊接作业。

8.一种升降机构，其特征是：所述升降机构采用权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现升降空间的任意位置停止。

9.一种方向调整机构，其特征是：采用权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现角度调整空间的任意位置停止。

10.一种平衡器，其特征是：采用权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现在任意位置锁止被悬挂物。