[实用新型]一种可靠的端子机铆压执行机构

权利要求书

1.一种可靠的端子机铆压执行机构，包括：上刀模(51)、下刀模(52)、电机系统，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述电机系统用于驱动所述上刀模(51)向下铆压，所述下刀模(52)设有用于放置端子U型铆压栅(53)的放置区，所述上、下刀模(51、52)之间设有容纳欲铆压线材(55)的线头部进入的腔体(54)，其特征在于，还包括：控制电路(1)、超声波测距模块(4b)、红外线传感器(4a)、判定模块(2)，所述控制电路(1)分别与所述超声波测距模块(4b)、红外线传感器(4a)、判定模块(2)的输入端连接，所述判定模块(2)的输出端与所述响应端连接，所述超声波测距模块(4b)用于响应所述线头部是否进入所述腔体(54)中，所述红外线传感器(4a)用于响应所述端子U型铆压栅(53)是否放置在所述放置区上，当所述线头部进入所述腔体(54)中且所述端子U型铆压栅(53)放置在所述放置区上，则所述判定模块(2)通过所述响应端使所述电机系统的电机动作。

2.根据权利要求1所述的一种可靠的端子机铆压执行机构，其特征在于：所述控制电路(1)包括：光耦U1、U2、电阻R1、R2、R3、R4、三极管Q1、Q2，所述红外线传感器(4a)与所述光耦U1的阳极串接，所述光耦U1的集电极与电源VCC连接，所述光耦U1的发射极通过电阻R1与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极分别与所述电阻R2一端、判定模块(2)的第一输入端连接，所述电阻R2的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U1的阴极、所述三极管Q1的发射极分别对地连接，所述超声波测距模块(4b)与所述光耦U2的阳极串接，所述光耦U2的集电极与电源VCC连接，所述光耦U2的发射极通过电阻R3与所述三极管Q2的基极连接，所述三极管Q2的集电极分别与所述电阻R4一端、判定模块(2)的第二输入端连接，所述电阻R4的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U2的阴极、所述三极管Q2的发射极分别对地连接。

3.根据权利要求2所述的一种可靠的端子机铆压执行机构，其特征在于：所述红外线传感器(4a)包括：红外线发射头(41)和红外线接收头(42)，所述红外线发射头(41)发出的红外线位于所述放置区的上方。

4.根据权利要求2所述的一种可靠的端子机铆压执行机构，其特征在于，所述腔体(54)的后面设有挡板(43)，所述超声波测距模块(4b)嵌入所述挡板(43)中，所述超声波测距模块(4b)的感应面朝向所述腔体(54)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可靠的端子机铆压执行机构，其特征在于，所述电机系统为伺服系统。