[实用新型]一种可靠的端子机铆压执行机构

说明书

本实用新型公开了一种可靠的端子机铆压执行机构，包括：上刀模、下刀模、电机系统、控制电路、超声波测距模块、红外线传感器、判定模块，所述下刀模设有用于放置端子U型铆压栅的放置区，所述上、下刀模之间设有容纳欲铆压线材的线头部进入的腔体，利用红外传感器和超声波测距模块分别对所述端子U型铆压栅和线头部的检测，在利用控制电路和判定模块的判断，使得条件“所述线头部进入所述腔体中和所述端子U型铆压栅放置在所述放置区上”满足后，方能触发所述电机系统的电机动作。因此避免了“空压”情况。提高了端子机的作业效率。该铆压执行机构可应用各类端子机的自动化控制中。

技术领域

本实用新型涉及一种用于组装线路连接器的设备。

背景技术

在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装。一般的端子机包括：铆压机构、电机系统，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述铆压机构包括上刀模和下刀模，所述上、下刀模之间设有容纳欲铆压线材线头部进入的腔体，所述下刀模设有用于放置端子U型铆压栅的放置区，当欲铆压线材需铆压时，将所述线头部放入腔体内，将端子U型铆压栅放置在所述放置区内，上刀模在电机系统的带动下就会向下压，将欲铆压线材的线头部压入端子U型铆压栅中，从而完成铆压作业。

然而当所述线头部并没有进入所述腔体或者所述端子U型铆压栅并没有放置在所述放置区内这两种情况至少出现一种时，如果此时电机系统依然驱动上刀模进行向下压的动作，这样就会造成“空压”情况，即上刀模向下动作了，却没有完成铆压作业。这样的“空压”情况如果不制止，则会影响到端子机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有端子机铆压执行结构会出现“空压”情况，从而影响到端子机的作业效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种可靠的端子机铆压执行机构，包括：上刀模、下刀模、电机系统、控制电路、超声波测距模块、红外线传感器、判定模块，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述电机系统用于驱动所述上刀模向下铆压，所述下刀模设有用于放置端子U型铆压栅的放置区，所述上、下刀模之间设有容纳欲铆压线材的线头部进入的腔体，所述控制电路分别与所述超声波测距模块、红外线传感器、判定模块的输入端连接，所述判定模块的输出端与所述响应端连接，所述超声波测距模块用于响应所述线头部是否进入所述腔体中，所述红外线传感器用于响应所述端子U型铆压栅是否放置在所述放置区上，当所述线头部进入所述腔体中且所述端子U型铆压栅放置在所述放置区上，则所述判定模块通过所述响应端使所述电机系统的电机动作。

进一步，所述控制电路包括：光耦U1、U2、电阻R1、R2、R3、R4、三极管Q1、Q2，所述红外线传感器与所述光耦U1的阳极串接，所述光耦U1的集电极与电源VCC连接，所述光耦U1的发射极通过电阻R1与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极分别与所述电阻R2一端、判定模块的第一输入端连接，所述电阻R2的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U1的阴极、所述三极管Q1的发射极分别对地连接，所述超声波测距模块与所述光耦U2的阳极串接，所述光耦U2的集电极与电源VCC连接，所述光耦U2的发射极通过电阻R3与所述三极管Q2的基极连接，所述三极管Q2的集电极分别与所述电阻R4一端、判定模块的第二输入端连接，所述电阻R4的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U2的阴极、所述三极管Q2的发射极分别对地连接。

进一步，所述红外线传感器包括：红外线发射头和红外线接收头，所述红外线发射头发出的红外线位于所述放置区的上方。

进一步，所述腔体的后面设有挡板，所述超声波测距模块嵌入所述挡板中，所述超声波测距模块的感应面朝向所述腔体。

进一步，所述电机系统为伺服系统。