[实用新型]一种简易型锁螺丝机

权利要求书

1.一种简易型锁螺丝机，其特征是：包括机械手机构(1)、Z轴机构(2)和锁付机构(4)，所述机械手机构包括第一机械臂和第二机械臂(13)，第二机械臂(13)包括臂座(131)，所述臂座(131)与第一机械臂(12)连接；

Z轴机构(2)包括固定于所述臂座的Z轴丝杆(21)、配合套接在Z轴丝杆(21)外的动力螺母(22)和用于驱动所述Z轴丝杆(21)转动的Z轴电机(23)，Z轴电机(23)与臂座(131)固定连接，所述动力螺母(22)连接有纵向布置的滑轨(3)；

锁付机构(4)包括锁付头组件(41)、锁付驱动件(42)和弹性件(43)，所述锁付驱动件(42)与所述滑轨(3)固定连接，所述锁付驱动件(42)和所述锁付头组件(41)之间通过所述弹性件(43)实现联动；

该锁螺丝机还包括用于对下行的锁付头组件(41)进行限位的限位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述锁付驱动件(42)为电批。

3.根据权利要求1所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述弹性件(43)为弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述锁付机构(4)还包括电批安装板(44)，所述电批通过所述电批安装板(44)固定在所述滑轨(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述锁付机构(4)还包括夹头安装座(45)，所述锁付头组件(41)安装在所述夹头安装座(45)上，所述夹头安装座(45)设置有穿过所述电批安装板(44)的导杆(46)，所述弹性件(43)套在所述导杆(46)外，所述弹性件(43)一端抵住所述电批安装板(44)，另一端抵住所述夹头安装座(45)。

6.根据权利要求5所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述锁付头组件(41)与所述夹头安装座(45)可拆卸连接，所述锁付头组件(41)为吹送式锁付头组件或吸取式锁付头组件，所述机械手机构(1)的侧方设置有用于给锁付头组件(41)提供螺丝的供料机构(8)。

7.根据权利要求5所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述限位组件(5)包括限位块(51)和活动地穿设于所述限位块(51)的限位杆(52)，所述限位块(51)设置在第二机械臂(13)的上方，所述限位杆(52)的下端部固定于所述夹头安装座(45)，所述限位杆(52)的上端部设置有用于抵住限位块(51)从而阻止限位杆(52)继续下行的限位头(53)。

8.根据权利要求7所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：所述限位组件(5)还包括用于调整所述限位块(51)的高度的调节组件(6)，所述调节组件(6)包括调节丝杆(61)、配合套接在调节丝杆(61)外的调节螺母(62)和用于驱动所述调节丝杆(61)转动的调节电机(63)，所述调节电机(63)固定于所述臂座(131)，所述限位块(51)设置于所述调节螺母(62)。

9.根据权利要求1所述的一种简易型锁螺丝机，其特征是：该锁螺丝机还包括用于检测螺丝锁紧深度的检测机构(7)，所述检测机构(7)与所述动力螺母(22)连接。