[实用新型]一种简易型锁螺丝机

说明书

本实用新型的一种简易型锁螺丝机，使用时，通过机械手机构把锁付机构移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，以使得滑轨带动锁付驱动件连同锁付头组件一起向下运动，下行至预设高度后，锁付头组件即被限位组件限位住而不能继续下行，然后滑轨继续向下驱动锁付驱动件，弹性件压缩，直至锁付驱动件插入锁付头组件完成锁付螺丝，即可完成螺丝锁付。与现有技术相比，本实用新型由于锁付头组件和锁付驱动件之间是通过弹性件来实现联动的，滑轨能够实现对这两者的驱动，无需分别设置驱动件，因此结构更加简单，且Z轴丝杆带动锁紧动作一次完成，速度更快，经济效益提升显著。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，具体涉及一种简易型锁螺丝机。

背景技术

在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺丝的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺丝的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝机，该设备可以自动输送螺丝以及锁紧螺丝，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。为了扩大锁螺丝机的工作范围，现在很多锁螺丝机会结合多轴的机械手，来满足不同工作台不同位置取料下料、锁螺丝的需求。然而现有的锁螺丝机结构过于复杂，制造成本高，经济效益不高。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，降低制造成本的简易型锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种简易型锁螺丝机，包括机械手机构、Z轴机构和锁付机构，所述机械手机构包括第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂包括臂座，所述臂座与第一机械臂连接；

Z轴机构包括固定于所述臂座的Z轴丝杆、配合套接在Z轴丝杆外的动力螺母和用于驱动所述Z轴丝杆转动的Z轴电机，Z轴电机与臂座固定连接，所述动力螺母连接有纵向布置的滑轨；

锁付机构包括锁付头组件、锁付驱动件和弹性件，所述锁付驱动件与所述滑轨固定连接，所述锁付驱动件和所述锁付头组件之间通过所述弹性件实现联动；

该锁螺丝机还包括用于对下行的锁付头组件进行限位的限位组件。

其中，所述锁付驱动件为电批。

其中，所述弹性件为弹簧。

其中，所述锁付机构还包括电批安装板，所述电批通过所述电批安装板固定在所述滑轨上。

其中，所述锁付机构还包括夹头安装座，所述锁付头组件安装在所述夹头安装座上，所述夹头安装座设置有穿过所述电批安装板的导杆，所述弹性件套在所述导杆外，所述弹性件一端抵住所述电批安装板，另一端抵住所述夹头安装座。

其中，所述锁付头组件与所述夹头安装座可拆卸连接，所述锁付头组件为吹送式锁付头组件或吸取式锁付头组件，所述机械手机构的侧方设置有用于给锁付头组件提供螺丝的供料机构。

其中，所述限位组件包括限位块和活动地穿设于所述限位块的限位杆，所述限位块设置在第二机械臂的上方，所述限位杆的下端部固定于所述夹头安装座，所述限位杆的上端部设置有用于抵住限位块从而阻止限位杆继续下行的限位头。

其中，所述限位组件还包括用于调整所述限位块的高度的调节组件，所述调节组件包括调节丝杆、配合套接在调节丝杆外的调节螺母和用于驱动所述调节丝杆转动的调节电机，所述调节电机固定于所述臂座，所述限位块设置于所述调节螺母。

其中，该锁螺丝机还包括用于检测螺丝锁紧深度的检测机构，所述检测机构与所述动力螺母连接。

本实用新型的有益效果：