[实用新型]自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，其特征在于，自动化立体仓库包括货架、运输机和信息管理系统，所述运输机使用丝杠滑杆机构输送货物，具体是至少一条丝杠滑杆机构布置在自动化立体仓库底部，在自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构两侧布置有货架；至少一条丝杠滑杆机构与自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构垂直布置；所述货架和运输机上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述自动化立体仓库包括货架、堆垛机、运输机和信息管理系统，运输机连接货架、仓库出口和仓库入口，堆垛机设置在货架前，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统。

3.根据权利要求1或2所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述货架设有自动卸货板，自动卸货板与货架底板铰接，自动卸货板两侧设置有伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，自动化立体仓库使用三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中第一丝杠滑杆机构设在仓库中间的地面上，第二丝杠滑杆机构竖直设置在地面丝杠滑杆机构上做水平运动，第三丝杠滑杆机构水平布置在竖直丝杠滑杆机构上做垂直升降运动。

5.根据权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，自动化立体仓库采用至少三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中至少有一条丝杠滑杆机构铺设在地面上连接仓库出口和仓库入口，两条丝杠滑杆机构悬空铺设高度大于1m与铺设在地面的运输轨道垂直布置，在运输轨道交叉点设置有升降机。

6.根据权利要求4所述的自动化立体仓库，其特征在于，第一丝杠滑杆机构与第二丝杠滑杆机构通过第一螺母连接件连接，第二丝杠滑杆机构与第三丝杠滑杆机构通过第二螺母连接件连接，第三丝杆滑杆机构上设置有第三螺母连接件，第三螺母连接件上设置有货物托盘，货物托盘在第三螺母连接件上表面转动。

7.根据权利要求5所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、底座、减速器和电动机。

8.根据权利要求5所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、伸缩气缸、底座、减速器和电动机，所述伸缩气缸设置在螺母托盘下，实现螺母托盘的升降。

9.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述信息管理系统的核心单片机具体为STM32微控制器；所述货架在底部两侧设置有斜撑杆。