[实用新型]自动化立体仓库

说明书

本实用新型涉及一种自动化立体仓库，其包括货架、运输机和信息管理系统；运输机连接货架与仓库出口负责进出货物的运送，运输机采用丝杠滑杆结构推送货物，货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统，货物在货架端自动取放，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块。通过对自动化立体仓库的改进提高了仓库运行的自动化水平，实现了货物的自动化识别，并提高了立体仓库运输的精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种仓库，尤其是一种自动化立体仓库。

背景技术

现有仓库仓储作业方式一般有两种：一是人工作业，需要工人进入仓库内部存取货物，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大；二是自动化作业，一般由高层堆垛机、高层货架以及计算机控制系统组成，高层堆垛机搬运速度快，货物存取方便。现有自动化立体仓库的运输一般采用皮带运输或者直接实用堆垛机轨道运输。目前，自动化立体仓库正在向集成化、智能化、信息化、小型化、专业化方向发展，只有增强系统的控制柔性，提高系统的运行反应速度，并做好系统急停保护，实现货物精准运输，提高运输的传动效率，才能更好的适应工作现场的不同要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，为自动化立体仓库设置急停保护并提高仓储运输的精准度，本实用新型提供一种自动化立体仓库，具体技术方案如下：

一种自动化立体仓库，自动化立体仓库包括货架、运输机和信息管理系统，所述运输机使用丝杠滑杆机构输送货物，具体是至少一条丝杠滑杆机构布置在自动化立体仓库底部，在自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构两侧布置有货架；至少一条丝杠滑杆机构与自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构垂直布置；所述货架和运输机上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护。

优选的是，自动化立体仓库包括货架、堆垛机、运输机和信息管理系统，运输机连接货架、仓库出口和仓库入口，堆垛机设置在货架前，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统。

进一步优选的是，货架设有自动卸货板，自动卸货板与货架底板铰接，自动卸货板两侧设置有伸缩气缸。

还优选的是，自动化立体仓库使用三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中第一丝杠滑杆机构设在仓库中间的地面上，第二丝杠滑杆机构竖直设置在地面丝杠滑杆机构上做水平运动，第三丝杠滑杆机构水平布置在竖直丝杠滑杆机构上做垂直升降运动。

另外优选的是，自动化立体仓库采用至少三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中至少有一条丝杠滑杆机构铺设在地面上连接仓库出口和仓库入口，两条丝杠滑杆机构悬空铺设高度大于1m与铺设在地面的运输轨道垂直布置，在运输轨道交叉点设置有升降机。

进一步优选的是，第一丝杠滑杆机构与第二丝杠滑杆机构通过第一螺母连接件连接，第二丝杠滑杆机构与第三丝杠滑杆机构通过第二螺母连接件连接，第三丝杆滑杆机构上设置有第三螺母连接件，第三螺母连接件上设置有货物托盘，货物托盘在第三螺母连接件上表面转动。

进一步优选的是，丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、底座、减速器和电动机。

进一步优选的是，丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、伸缩气缸、底座、减速器和电动机，所述伸缩气缸设置在螺母托盘下，实现螺母托盘的升降。

进一步优选的是，信息管理系统的核心单片机具体为STM32微控制器，架在底部两侧设置有斜撑杆。

本实用新型利用丝杠滑杆机构运输货物，提高了传动效率，实现了货物精准运输，更方便实现急停；通过运输端口的RFID阅读器和货物上的RFID电子标签实现了货物的智能识别并方便了存储管理；通过对货架底板的改进以及给货架设置斜撑杆为取货提供了方便并保证了货架的稳定性。

附图说明