[实用新型]一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置

权利要求书

1.一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)固定安装于机械臂安装板(2)上，所述安装架(1)具有平台板(11)，所述平台板(11)上开设有多个第一通孔(12)和第二通孔(13)，所述多个第一通孔(12)内放置有多个第一夹具部(2)，所述第二通孔(13)内放置有多个第二夹具部(3)，所述第一夹具部(2)具有第一板体(21)，所述第一板体(21)的顶部安装有与机械臂(21)连接的第一连接部(22)，所述第一板体(21)的底部安装有相对设置的两第一夹爪部(23)，所述第一夹爪部(23)包括相对设置的两第一夹爪(231)，所述第二夹具部(3)具有第二板体(31)，所述第二板体(31)的顶部安装有与机械臂(21)连接的第二连接部(32)，所述第二板体(31)的底部安装有一第二夹爪部(33)，所述第二夹爪部(33)包括相对设置的两第二夹爪(331)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，所述第一夹爪(231)的端部具有第一楔形块(232)，所述第一夹爪(231)与所述第一楔形块(232)之间形成第一台阶面(233)；所述第二夹爪(331)的端部具有第二楔形块(332)，所述第二夹爪(331)与所述第二楔形块(332)之间形成第二台阶面(333)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，所述第二板体(31)的底部连接有柱体(34)，所述柱体(34)的底部连接有连接板(341)，所述第二夹爪部(33)安装于所述连接板(341)的底部。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，所述第一夹爪(231)的内侧面的横截面呈V形，且所述第一夹爪(231)的内侧面上开设有第一沟槽(234)；所述第二夹爪(331)的内侧面的横截面呈V形，且所述第二夹爪(331)的内侧面上开设有第二沟槽(334)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，所述第一通孔(12)内具有连接筋(121)，所述第一板体(21)放置于所述连接筋(121)上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，所述安装架(1)具有相对设置的两侧板(14)，所述两侧板(14)的顶部安装有所述平台板(11)，所述侧板(14)为矩形板，所述侧板(14)的一角具有斜面(141)。