[实用新型]一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置

说明书

本实用新型提供了一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其包括安装架，安装架固定安装于机械臂安装板上，安装架具有平台板，平台板上开设有多个第一通孔和第二通孔，多个第一通孔内放置有多个第一夹具部，第二通孔内放置有多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一板体的底部安装有相对设置的两第一夹爪部，第一夹爪部包括相对设置的两第一夹爪，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二板体的底部安装有一第二夹爪部，第二夹爪部包括相对设置的两第二夹爪。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置。

背景技术

七轴联动行走工业机器人对于目前的工业应用或者工业教学演示来说都是一种常见的自动化设备。目前的七轴联动行走工业机器人主要由机械手、滑轨机构和夹具机构等所组成。

其中，目前所使用的夹具机构中，其通常都需要事先手工将夹具与机械臂的端部连接好，需要更换夹具时，也需要手工进行更换，操作上比较麻烦，从而很影响工作效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现机械臂快速更换夹具的应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置。

本实用新型提供了一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其包括安装架，安装架固定安装于机械臂安装板上，安装架具有平台板，平台板上开设有多个第一通孔和第二通孔，多个第一通孔内放置有多个第一夹具部，第二通孔内放置有多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一板体的底部安装有相对设置的两第一夹爪部，第一夹爪部包括相对设置的两第一夹爪，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二板体的底部安装有一第二夹爪部，第二夹爪部包括相对设置的两第二夹爪。

进一步地，上述第一夹爪的端部具有第一楔形块，第一夹爪与第一楔形块之间形成第一台阶面；第二夹爪的端部具有第二楔形块，第二夹爪与第二楔形块之间形成第二台阶面。

进一步地，上述第二板体的底部连接有柱体，柱体的底部连接有连接板，第二夹爪部安装于连接板的底部。

进一步地，上述第一夹爪的内侧面的横截面呈V形，且第一夹爪的内侧面上开设有第一沟槽；第二夹爪的内侧面的横截面呈V形，且第二夹爪的内侧面上开设有第二沟槽。

进一步地，上述第一通孔内具有连接筋，第一板体放置于连接筋上。

进一步地，上述安装架具有相对设置的两侧板，两侧板的顶部安装有平台板，侧板为矩形板，侧板的一角具有斜面。

本实用新型所提供的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，设置了安装架，安装架固定安装于机械臂安装板上，安装架具有平台板，平台板上开设有多个第一通孔和第二通孔，多个第一通孔内放置有多个第一夹具部，第二通孔内放置有多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一板体的底部安装有相对设置的两第一夹爪部，第一夹爪部包括相对设置的两第一夹爪，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二板体的底部安装有一第二夹爪部，第二夹爪部包括相对设置的两第二夹爪；通过上述改进的技术方案，利用上述的结构，使得机械臂可以实现与夹具的快速连接，从而相较于现有技术可以有效地提高工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置的结构示意图；