[实用新型]一种七轴联动行走工业机器人装置

权利要求书

1.一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，包括：

滑轨部(1)；

机械臂(2)，所述机械臂(2)安装于机械臂安装板(21)上，所述机械臂安装板(21)滑动连接于所述滑轨部(1)上，所述机械臂安装板(21)连接电机部(22)，所述机械臂(2)的端部具有连接板(23)，所述连接板(23)上设置有多个连接柱(24)，所述连接柱(24)上设置有V形连接杆(25)；

夹具部(3)，所述夹具部(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)固定安装于机械臂安装板(21)上，所述安装架(31)具有平台板(311)，所述平台板(311)上开设有多个第一通孔(312)和第二通孔(313)，所述多个第一通孔(312)内放置有多个第一夹具部(32)，所述第二通孔(313)内放置有多个第二夹具部(33)，所述第一夹具部(32)具有第一板体(321)，所述第一板体(321)的顶部安装有与机械臂(2)连接的第一连接部(322)，所述第一板体(321)的底部安装有相对设置的两第一夹爪部(323)，所述第一连接部(322)上开设有第一凹槽(324)，所述第一凹槽(324)内设置有对应所述连接柱(24)的第一连接孔(325)，所述第二夹具部(33)具有第二板体(331)，所述第二板体(331)的顶部安装有与机械臂(2)连接的第二连接部(332)，所述第二板体(331)的底部安装有一第二夹爪部(333)，所述第二连接部(332)上开设有第二凹槽(334)，所述第二凹槽(334)内设置有对应所述连接柱(24)的第二连接孔(335)。

2.根据权利要求1所述的一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，所述滑轨部(1)的相对两侧设置有多个底座部(11)，所述底座部(11)具有底板(12)，所述底板(12)上安装有U形板(13)，所述底板(12)上连接有第一柱体(14)，所述第一柱体(14)穿过所述U形板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，所述U形板(13)的相对两端具有楔形板(131)。

4.根据权利要求1所述的一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，所述第一夹爪部(323)包括相对设置的两第一夹爪(326)，所述第二夹爪部(333)包括相对设置的两第二夹爪(336)。

5.根据权利要求1所述的一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，所述第二板体(331)的底部连接有第二柱体(337)，所述第二柱体(337)的底部连接有连接板(338)，所述第二夹爪部(333)安装于所述连接板(338)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，所述第一夹爪(326)的内侧面的横截面呈V形，且所述第一夹爪(326)的内侧面上开设有第一沟槽(327)；所述第二夹爪(336)的内侧面的横截面呈V形，且所述第二夹爪(336)的内侧面上开设有第二沟槽(339)。

7.根据权利要求1所述的一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，所述机械臂安装板(21)上安装有润滑部(4)，所述机械臂安装板(21)上开设有通孔(41)，所述通孔(41)的孔沿上设置有安装板(42)，所述安装板(42)垂直于所述机械臂安装板(21)，所述安装板(42)固定安装于所述机械臂安装板(21)上，所述安装板(42)上固定安装有壳体(43)，所述壳体(43)内具有腔室(44)，所述腔室(44)通过第一管体(45)连接供油箱(451)，所述腔室(44)的底部还连接有多根平行的第二管体(46)，所述第二管体(46)穿过所述通孔(41)并向所述滑轨部(1)的方向延伸，所述腔室(44)的内壁上设置有第一垫板(441)和第二垫板(442)，所述第一管体(45)和所述第二管体(46)的端部穿过所述第二垫板(442)。