[实用新型]一种七轴联动行走工业机器人装置

说明书

本实用新型提供了一种七轴联动行走工业机器人装置，其包括：滑轨部；机械臂，安装于机械臂安装板上，机械臂安装板滑动连接于滑轨部上，机械臂的端部具有连接板，连接板上设置有多个连接柱，连接柱上设置有V形连接杆；夹具部，包括安装架，安装架具有平台板，平台板上放置有多个第一夹具部和多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一连接部上设置有对应连接柱的第一连接孔，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二连接部上设置有对应连接柱的第二连接孔。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高机械臂更换夹具的速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人装置，具体涉及一种七轴联动行走工业机器人装置。

背景技术

七轴联动行走工业机器人对于目前的工业应用或者工业教学演示来说都是一种常见的自动化设备。目前的七轴联动行走工业机器人主要由机械手、滑轨机构和夹具机构等所组成。

目前所使用的七轴联动行走工业机器人中，其通常都需要事先手工将夹具与机械臂的端部连接好，需要更换夹具时，也需要手工进行更换，操作上比较麻烦，从而很影响工作效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现机械臂快速更换夹具的七轴联动行走工业机器人装置。

本实用新型提供了一种七轴联动行走工业机器人装置，其包括：

滑轨部；

机械臂，机械臂安装于机械臂安装板上，机械臂安装板滑动连接于滑轨部上，机械臂安装板连接电机部，机械臂的端部具有连接板，连接板上设置有多个连接柱，连接柱上设置有V形连接杆；

夹具部，夹具部包括安装架，安装架固定安装于机械臂安装板上，安装架具有平台板，平台板上开设有多个第一通孔和第二通孔，多个第一通孔内放置有多个第一夹具部，第二通孔内放置有多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一板体的底部安装有相对设置的两第一夹爪部，第一连接部上开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有对应连接柱的第一连接孔，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二板体的底部安装有一第二夹爪部，第二连接部上开设有第二凹槽，第二凹槽内设置有对应连接柱的第二连接孔。

进一步地，上述滑轨部的相对两侧设置有多个底座部，底座部具有底板，底板上安装有U形板，底板上连接有第一柱体，第一柱体穿过U形板。

进一步地，上述U形板的相对两端具有楔形板。

进一步地，上述第一夹爪部包括相对设置的两第一夹爪，第二夹爪部包括相对设置的两第二夹爪。

进一步地，上述第二板体的底部连接有第二柱体，第二柱体的底部连接有连接板，第二夹爪部安装于连接板的底部。

进一步地，上述第一夹爪的内侧面的横截面呈V形，且第一夹爪的内侧面上开设有第一沟槽；第二夹爪的内侧面的横截面呈V形，且第二夹爪的内侧面上开设有第二沟槽。

进一步地，上述机械臂安装板上安装有润滑部，机械臂安装板上开设有通孔，通孔的孔沿上设置有安装板，安装板垂直于机械臂安装板，安装板固定安装于机械臂安装板上，安装板上固定安装有壳体，壳体内具有腔室，腔室通过第一管体连接供油箱，腔室的底部还连接有多根平行的第二管体，第二管体穿过通孔并向滑轨部的方向延伸，腔室的内壁上设置有第一垫板和第二垫板，第一管体和第二管体的端部穿过第二垫板。