[实用新型]一种无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括：连接机构和负载；所述连接机构的一端与所述无人机本体的底部铰接，另一端与所述负载连接；

所述负载，用于调整所述无人机本体的重心。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：铰接机构；所述铰接机构包括固定件和旋转件；所述固定件与所述无人机本体的底部连接，所述旋转件与所述连接机构连接；

所述固定件上设置有凹槽；所述凹槽，用于与所述旋转件铰接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：限位件；

所述限位件，用于将所述连接机构的转动角度限定在预设范围内。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述限位件为限位套；所述限位套与所述固定件连接，且该限位套与所述连接机构套接。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接机构包括：伸缩杆、伸缩线和线圈盘；所述伸缩线设置在所述伸缩杆的中空腔体内，且所述伸缩线的一端与所述线圈盘连接，另一端与所述负载连接；

所述伸缩线，用于通过所述线圈盘的卷展带动所述负载的升降，以通过所述负载的升降带动所述伸缩杆的缩放。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括：重力传感器；

所述重力传感器，用于实时检测所述无人机本体在当前飞行环境下的重力变化量，且在所述重力变化量符合第一阈值时，生成对应的第一电信号，在所述重力变化量符合第二阈值时，生成对应的第二电信号；

所述线圈盘，还用于根据所述第一电信号将所述伸缩线卷起或者根据所述第二电信号将所述伸缩线展开。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述伸缩杆的每个套接节上均设置有卡位件；

每个所述卡位件，均用于与相邻的卡位件所对应的套接节卡接。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接机构为连接杆。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：减震件；所述负载为所述无人机本体的机载设备；

所述减震件与所述机载设备贴合设置，用于抑制外界环境对所述机载设备带来的震动影响。

10.一种无人机系统，包括权利要求1至9中任一项所述的无人机，其特征在于，还包括：地面装置；

所述地面装置，用于为所述无人机供电。