[实用新型]一种无人机及无人机系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机及无人机系统，其中，该无人机包括无人机本体，还包括：连接机构和负载；连接机构的一端与无人机本体的底部铰接，另一端与负载连接；负载，用于调整无人机本体的重心。通过本实用新型提供的无人机及无人机系统，其负载通过连接机构与无人机本体的底部铰接，以在飞行过程中通过降低上述无人机本体的重心实现无人机的稳定飞行，避免无人机侧翻所带来的安全隐患，使得无人机飞行的安全性和稳定性均较好。

技术领域

本实用新型涉及飞行安全技术领域，具体而言，涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器包括无人机飞行器等，可通过无人机飞行器完成航拍或侦查事务等。

无人机在起飞过程中，经常会产生一定的晃动，特别是在风大的情况下，晃动将更大。当晃动在正常范围内时，无人机本身、或操控人员可以逐步控制其稳定，但一旦超出其正常摆动范围或控制不当，容易导致无人机发生侧翻；另外，在地面不平整、动力未处于平衡状态、周围GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号较差、外界信号干扰较大等清醒下，都很容易因为摆动过大而发生侧翻，从而出现俗称的“炸机”。可见，如果无人机在起飞过程中发生侧翻，将影响无人机顺利起飞，进而不能顺利执行航拍或侦查事务等。

发明人在研究中发现，相关技术中尚无完善的防止无人机发生侧翻以保持其稳定飞行的方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机及无人机系统，以提高无人机飞行的稳定性和安全性。

第一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机本体，还包括：连接机构和负载；所述连接机构的一端与所述无人机本体的底部铰接，另一端与所述负载连接；

所述负载，用于调整所述无人机本体的重心。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：铰接机构；所述铰接机构包括固定件和旋转件；所述固定件与所述无人机本体的底部连接，所述旋转件与所述连接机构连接；

所述固定件上设置有凹槽；所述凹槽，用于与所述旋转件铰接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：限位件；

所述限位件，用于将所述连接机构的转动角度限定在预设范围内。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述限位件为限位套；所述限位套与所述固定件连接，且该限位套与所述连接机构套接。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述连接机构包括：伸缩杆、伸缩线和线圈盘；所述伸缩线设置在所述伸缩杆的中空腔体内，且所述伸缩线的一端与所述线圈盘连接，另一端与所述负载连接；

所述伸缩线，用于通过所述线圈盘的卷展带动所述负载的升降，以通过所述负载的升降带动所述伸缩杆的缩放。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：重力传感器；

所述重力传感器，用于实时检测所述无人机本体在当前飞行环境下的重力变化量，且在所述重力变化量符合第一阈值时，生成对应的第一电信号，在所述重力变化量符合第二阈值时，生成对应的第二电信号；

所述线圈盘，还用于根据所述第一电信号将所述伸缩线卷起或者根据所述第二电信号将所述伸缩线展开。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述伸缩杆的每个套接节上均设置有卡位件；