[实用新型]一种车辆的转向系统

权利要求书

1.一种车辆的转向系统，包括转向控制装置，其特征在于，包括：

转台，与步进电机的输出端连接，以绕自身中心转动；

方向盘，固定在所述转台上表面，且所述方向盘与所述转台同轴；

转向轴，一端与所述方向盘的中心固定连接，所述转向轴的轴线与所述方向盘所在的平面垂直。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向控制装置还包括：

第一壳体，呈圆筒状，所述第一壳体套设在所述转向轴的外部，以使所述转向轴与水平面呈固定夹角；

第二壳体，套设在所述第一壳体的上部且所述第二壳体的顶部与所述第一壳体的顶部位于同一平面上，所述第二壳体具有容纳所述步进电机的第一容纳空间以及容纳所述转台的第二容纳空间。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向控制装置还包括：

卡箍，紧固在所述第二壳体的下端，以支承所述第二壳体；

多个紧定螺钉，均匀穿设在所述第二壳体的第二容纳空间的下方并与所述第一壳体连接，以承托所述第二壳体。

4.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向控制装置还包括：

下托盘，夹设在所述转台与所述方向盘之间，所述转台的上表面上设有多个第一螺孔，所述下托盘上设有多个与所述第一螺孔数量一致且位置对应的第二螺孔；

上托盘，与所述方向盘的上表面相接触，所述上托盘上设有多个与所述第二螺孔数量一致且位置对应的第三螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔之间通过内六角螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括：

PLC控制器，与所述步进电机电气连接；

转向角检测装置，与PLC控制器电气连接，以反馈车辆转向时的角度。

6.根据权利要求5所述的车辆的转向系统，车辆前轮的转向节处设置法兰盘，其特征在于，所述转向角检测装置，包括：

右摆臂，一端通过多个螺钉固定在所述法兰盘上，所述多个螺钉分别构成正多边形的各个顶点，且所述正多边形的中心处作为平行四边形的第一端点；

连杆，一端与所述右摆臂的另一端连接，所述连杆与所述右摆臂的接触点作为所述平行四边形的第二端点，所述第一端点与第二端点的连线与车辆前轮的行驶方向平行；

左摆臂，一端与所述连杆的另一端连接，所述左摆臂与所述连杆的接触点作为所述平行四边形的第三端点；

角度传感器，与所述PLC控制器电气连接，所述角度传感器固定在所述车辆前桥上，所述角度传感器设置与车辆底盘垂直的转轴，所述转轴与所述左摆臂的另一端固连且垂直于所述左摆臂，所述左摆臂和所述转轴的接触点为所述平行四边形的第四端点。