[实用新型]一种车辆的转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种车辆的转向系统。

背景技术

在车辆作业过程中，驾驶员长久的作业容易产生疲劳，从而导致作业质量不高，效率偏低，影响驾驶安全性。精准定位和稳定控制是实现车辆自动导航的关键，随着全球定位系统、伽利略卫星系统、伽利略卫星系统和北斗卫星系统的逐步完善，车辆自动导航技术已成为研究重点。

目前，我国生产的农用车辆，大多都缺少自动导航配套设施或接口，并不具备自动导航功能。方向盘转动控制部分作为自动导航车辆的执行机构，起着十分关键的作用，决定着导航系统转向控制的精度与响应速度。因此，有必要对现有的农用车辆进行方向盘转向控制的改装，实现导航过程中的自动转向控制。现有技术中，车辆自动驾驶转向控制方式主要分为液压控制与齿轮控制两种，但是上述两种方法的成本和集成度较高，可移植性较差，安装较为困难。

发明内容

本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆的转向系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种车辆的转向系统，包括转向控制装置，包括：

转台，与步进电机的输出端连接，以绕自身中心转动；

方向盘，固定在所述转台上表面，且所述方向盘与所述转台同轴；

转向轴，一端与所述方向盘的中心固定连接，所述转向轴的轴线与所述方向盘所在的平面垂直。

优选地，所述转向控制装置还包括：

第一壳体，呈圆筒状，所述第一壳体套设在所述转向轴的外部，以使所述转向轴与水平面呈固定夹角；

第二壳体，套设在所述第一壳体的上部且所述第二壳体的顶部与所述第一壳体的顶部位于同一平面上，所述第二壳体具有容纳所述步进电机的第一容纳空间以及容纳所述转台的第二容纳空间。

优选地，所述转向控制装置还包括：

卡箍，紧固在所述第二壳体的下端，以支承所述第二壳体；

多个紧定螺钉，均匀穿设在所述第二壳体的第二容纳空间的下方并与所述第一壳体连接，以承托所述第二壳体。

优选地，所述转向控制装置还包括：

下托盘，夹设在所述转台与所述方向盘之间，所述转台的上表面上设有多个第一螺孔，所述下托盘上设有多个与所述第一螺孔数量一致且位置对应的第二螺孔；

上托盘，与所述方向盘的上表面相接触，所述上托盘上设有多个与所述第二螺孔数量一致且位置对应的第三螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔之间通过内六角螺钉连接。

优选地，其特征在于，还包括：

PLC控制器，与所述步进电机电气连接；

转向角检测装置，与PLC控制器电气连接，以反馈车辆转向时的角度。

优选地，车辆前轮的转向节处设置法兰盘，其特征在于，所述转向角检测装置，包括：

右摆臂，一端通过多个螺钉固定在所述法兰盘上，所述多个螺钉构成分别正多边形的各个顶点，且所述正多边形的中心处作为平行四边形的第一端点；

连杆，一端与所述右摆臂的另一端连接，所述连杆与所述右摆臂的接触点作为所述平行四边形的第二端点，所述第一端点与第二端点的连线与车辆前轮的行驶方向平行；

左摆臂，一端与所述连杆的另一端连接，所述左摆臂与所述连杆的接触点作为所述平行四边形的第三端点；

角度传感器，与所述PLC控制器电气连接，所述角度传感器固定在所述车辆前桥上，所述角度传感器设置与车辆底盘垂直的转轴，所述转轴与所述左摆臂的另一端固连且垂直于所述左摆臂，所述左摆臂和所述转轴的接触点为所述平行四边形的第四端点。

本实用新型提供的一种车辆的转向系统，通过对车辆的转向控制装置进行改造，将车辆的方向盘与转台固定在一起，并将转向轴与方向盘固连，由电机驱动转台带动方向盘，方向盘再带动转向轴进行同步转动。方向盘通过转向轴将力输出到转向传动机构，使得车轮发生偏转，完成车辆的自动转向操作。本实用新型的改造成本较低，各机械结构可移植性较强，便于装卸。

附图说明

图1为本实用新型实施例中转向控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转向角检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。