[实用新型]一种摇臂式自动装配机有效
| 申请号： | 201721315147.5 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207447844U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 戴海涛 | 申请（专利权）人： | 皆可博（苏州）车辆控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 工位 治具 扭力扳手 自动装配机 摇臂式 支杆 本实用新型 传感器连接 并排放置 人为原因 影响因素 传感器 感应器 振动盘 装配机 电缸 防呆 相机 员工 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇臂式自动装配机，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位；
所述第一工位包括治具一、气缸一、气缸二、支杆、传感器，所述气缸一与所述治具一连接，所述支杆上设有相机一，所述气缸二与所述传感器连接；
所述第二工位包括治具二、气缸三、治具三，所述气缸三与所述治具三连接，所述第二工位上设有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；
所述第三工位包括振动盘、连接块、感应器、电缸、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七、气缸八、气缸九、治具四，所述振动盘通过连接块与所述感应器连接，所述气缸九的下方设有压杆，所述气缸六、气缸八分别位于所述治具五的两侧，所述气缸四的下方设有压板，所述压板位于所述治具四的上方，所述电缸与所述治具四连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂式自动装配机，其特征在于：所述治具一上设有检测是否漏装弹簧的感应开关一，所述治具二的上方设有检测是否漏装的感应开关二。
3.根据权利要求2所述的一种摇臂式自动装配机，其特征在于：所述第二工位还包括用于检测活塞和象足高度的检测器。
4.根据权利要求3所述的一种摇臂式自动装配机，其特征在于：所述治具四的下方设有定位芯棒。
5.根据权利要求4所述的一种摇臂式自动装配机，其特征在于：所述定位芯棒的上方设有相机二。
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