[实用新型]一种摇臂式自动装配机

说明书

本实用新型提供一种摇臂式自动装配机，包括第一工位、第二工位、第三工位；所述第一工位包括治具一、气缸一、气缸二、支杆、传感器，所述气缸一与所述治具一连接，所述支杆上设有相机一，所述气缸二与所述传感器连接；所述第二工位包括治具二、气缸三、治具三，所述气缸三与所述治具三连接，所述第二工位上设有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；所述第三工位包括振动盘、连接块、感应器、电缸、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七、气缸八、气缸九、治具四。采用装配机后，由原来的2个人操作现改为一个人操作，降低了员工的劳动强度，并且各工位都具有各种防呆功能，降低了人为原因的影响因素。

技术领域

本实用新型涉及一种摇臂式自动装配机。

背景技术

目前装配Ball Pin孔内垫片都是采用治具定位，手动组装零件，员工需要100％全检是否有漏装或多装的情况。由此造成人为影响因素多，节拍慢且劳动强度大，其质量的好坏与人员的装配能力有很大的关系。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种摇臂式自动装配机，降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种摇臂式自动装配机，包括第一工位、第二工位、第三工位；

所述第一工位包括治具一、气缸一、气缸二、支杆、传感器，所述气缸一与所述治具一连接，所述支杆上设有相机一，所述气缸二与所述传感器连接；

所述第二工位包括治具二、气缸三、治具三，所述气缸三与所述治具三连接，所述第二工位上设有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；

所述第三工位包括振动盘、连接块、感应器、电缸、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七、气缸八、气缸九、治具四，所述振动盘通过连接块与所述感应器连接，所述气缸九的下方设有压杆，所述气缸六、气缸八分别位于所述治具五的两侧，所述气缸四的下方设有压板，所述压板位于所述治具四的上方，所述电缸与所述治具四连接。

优选地，所述治具一上设有检测是否漏装弹簧的感应开关一，所述治具二的上方设有检测是否漏装的感应开关二。

优选地，所述第二工位还包括用于检测活塞和象足高度的检测器。

优选地，所述治具四的下方设有定位芯棒。

优选地，所述定位芯棒的上方设有相机二。

综上所述，本实用新型的一种摇臂式自动装配机具有以下有益效果：增加了各种防呆功能，采用PLC控制，通过各类型传感器和相机检测设备来反馈是否有漏装或多装的情况。很好的降低了人为的影响因素，同时提高了生产效率。采用装配机后，由原来的2个人操作现改为一个人操作，降低了员工的劳动强度，装配时间由原来的4分钟1件提高到2分钟1件，达到了批量生产的要求。并且各工位都具有各种防呆功能，降低了人为原因的影响因素。

附图说明

图1为一种摇臂式自动装配机的整体结构示意图。

图2为第一工位的结构示意图。

图3为第二工位的结构示意图。

图4为第三工位的结构示意图。

1.第一工位；2.第二工位；3.第三工位；11.工件；12.治具一；13.气缸一；14.气缸二；15.传感器；16.相机一；17.感应开关一；22.治具二；23.气缸三；24.治具三；25.感应开关二；26.检测器；27.扭力扳手一；28.扭力扳手二；29.扭力扳手三；31.振动盘；32.连接块；33.感应器；34.治具四；36.定位芯棒；37.气缸四；38.压板；39.相机二；310.气缸五；311.治具五；312.气缸六；313.气缸七；314.压杆；315.气缸八；316.电缸；317.气缸九。

具体实施方式