[实用新型]一种平台式吹钉螺丝锁付机

权利要求书

1.一种平台式吹钉螺丝锁付机，其特征在于，包括平台、X轴、人机界面、吹钉式锁付模组、Z轴、Y轴、操作按钮、螺丝送料机、定位工装、拖链、信号线入口、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、嵌式梁架、左工位、右工位、筛选器、入钉管；所述平台为钣金焊接而成的扁平矩形体，所述平台一侧固定设置有螺丝送料机，所述螺丝送料机内设置有筛选器；所述平台内部装配有Y轴驱动电机，两个所述Y轴相互平行设置有左工位和右工位，所述平台两侧内凹式垂直设置有嵌式梁架，所述嵌式梁架上水平设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上通过伺服电机驱动设置有吹钉式锁付模组，所述吹钉式锁付模组上设置有Z轴；所述螺丝送料机沿着吹钉管道将螺丝输送给锁付头，所述吹钉管道依次穿过平台内部、垂直嵌式梁架内部、水平X轴内部与锁付头的入钉管连通；所述吹钉式锁付模组为单导轨滑动卡接于Z轴的驱动块上，所述吹钉式锁付模组采用单头双工位吹钉式锁付，所述吹钉式锁付模组左工位摆放产品的同时，右工位同步锁付，左工位与右工位之间交替运行，双工位连续锁付作业。

2.根据权利要求1所述的一种平台式吹钉螺丝锁付机，其特征在于，所述平台前方的斜面上设置有多个操作按钮、后方侧边部位设置有信号输入口；所述左工位和右工位上设置有定位工装，所述定位工装通过拖链与驱动电机连接；所述左工位和右工位由内置电机联动式沿着两个Y轴交替运动。

3.根据权利要求1所述的一种平台式吹钉螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝送料机通过压缩空气吹钉自动送料，所述筛选器能针对螺丝尺寸、重量品质进行筛选，排除品质不良螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种平台式吹钉螺丝锁付机，其特征在于，所述吹钉式锁付模组包括锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸；锁付时锁付头由入钉管输送螺丝，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着电批、批杆往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；所述预压弹簧的预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

5.根据权利要求1所述的一种平台式吹钉螺丝锁付机，其特征在于，所述人机界面上设定有锁付时间区间。

6.根据权利要求1所述的一种平台式吹钉螺丝锁付机，其特征在于，所述X轴、Y轴和Z轴的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴、Y轴和Z轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。