[实用新型]一种平台式吹钉螺丝锁付机有效
申请号: | 201721315353.6 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN207564090U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 郭城生 | 申请(专利权)人: | 苏州华维乐自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215337 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平台式 送料机 人机界面 梁架 螺丝 模组 嵌式 钉螺 筛选器 双工位 付机 工位 丝锁 垂直 本实用新型 扁平矩形体 质量稳定 自动螺丝 水平X轴 左工位 单头 钉管 联动 连通 穿过 保证 | ||
本实用新型公开了一种平台式吹钉螺丝锁付机,包括平台,X、Y、Z轴,人机界面,吹钉式锁付模组,螺丝送料机,锁付头,嵌式梁架,左、右工位,筛选器;所述平台为扁平矩形体,其一侧设有带有筛选器的螺丝送料机,所述平台上设有两个分别配有左工位和右工位的Y轴,所述平台两侧垂直设有嵌式梁架,其上设有X轴;所述X轴一端设有人机界面,所述X轴上设有带有Z轴的吹钉式锁付模组;所述螺丝送料机的吹钉管道依次穿过平台内部、垂直嵌式梁架内部、水平X轴内部与锁付头的入钉管连通;所述吹钉式锁付模组采用单头双工位吹钉式锁付;本新型平台式双工位联动交替吹钉自动螺丝锁付,结构简单、降低成本、提高锁付效率、保证产品质量稳定。
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术设备领域,特别涉及一种平台式吹钉螺丝锁付机。
背景技术
随着人工成本的不断提高,越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中经常会用到,而螺丝组装大多为人工锁付,但是这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。
现有技术中,有许多装配不适合于全自动化螺丝锁付作业,需要手工螺丝锁付方法存在的缺点为锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种平台式吹钉螺丝锁付机,针对现有技术中的不足,设计人工上料、平台式双工位交替吹钉自动螺丝锁付设备;结构简单、降低锁付人工成本、提高锁付效率、保证产品合格率和产品质量稳定。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种平台式吹钉螺丝锁付机,包括平台、X轴、人机界面、吹钉式锁付模组、Z轴、Y轴、操作按钮、螺丝送料机、定位工装、拖链、信号线入口、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、嵌式梁架、左工位、右工位、筛选器、入钉管,其特征在于:
所述平台为钣金焊接而成的扁平矩形体,所述平台一侧固定设置有螺丝送料机,所述螺丝送料机内设置有筛选器;所述平台内部装配有Y轴驱动电机,两个所述Y轴相互平行设置有左工位和右工位,所述平台两侧内凹式垂直设置有嵌式梁架,所述嵌式梁架上水平设置有X轴,所述X轴的一端固定设置有人机界面,所述X轴上通过伺服电机驱动设置有吹钉式锁付模组,所述吹钉式锁付模组上设置有Z轴;所述螺丝送料机沿着吹钉管道将螺丝输送给锁付头,所述吹钉管道依次穿过平台内部、垂直嵌式梁架内部、水平X轴内部与锁付头的入钉管连通;所述吹钉式锁付模组为单导轨滑动卡接于Z轴的驱动块上,所述吹钉式锁付模组采用单头双工位吹钉式锁付,所述吹钉式锁付模组左工位摆放产品的同时,右工位同步锁付,左工位与右工位之间交替运行,双工位连续锁付作业。
所述平台前方的斜面上设置有多个操作按钮、后方侧边部位设置有信号输入口;所述左工位和右工位上设置有定位工装,所述定位工装通过拖链与驱动电机连接;所述左工位和右工位由内置电机联动式沿着两个Y轴交替运动。
所述螺丝送料机通过压缩空气吹钉自动送料,所述筛选器能针对螺丝尺寸、重量品质进行筛选,排除品质不良螺丝。
所述吹钉式锁付模组包括锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸;锁付时锁付头由入钉管输送螺丝,锁付气缸伸出压缩预压弹簧,预压弹簧再压着电批、批杆往下锁付;预压弹簧模拟人工锁付方式,既能保证批杆与螺丝的配合,又能给批杆一个上下浮动的弹性空间;所述预压弹簧的预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定,可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。
所述操作按钮从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警按钮、上料按钮、右启动按钮。
所述人机界面上设定有锁付时间区间,若小于锁付时间之前收到电批的刹车信号即为浮锁,人机界面给出报警信号:显示为浮锁报警;若大于锁付时间还未收到电批的刹车信号即为滑牙,人机界面给出报警信号:显示为滑牙报警。
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