[实用新型]一种全回转全套管钻机

权利要求书

1.一种全回转全套管钻机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上部的取管机构(2)，设置在机架(1)下部的钻机主体(3)，所述取管机构(2)包括抓管装置(21)，和用于带动抓管装置(21)在水平方向和竖直方向移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机架(1)上的导轨(11)，与导轨(11)滑动连接的框架(23)，水平驱动部和竖直驱动部；

所述水平驱动部设置在机架(1)上，其动力输出端与机架(1)连接并用于驱动框架(23)沿导轨(11)在水平方向往复运动；

所述竖直驱动部和抓管装置(21)均设置在框架(23)上，所述竖直驱动部的动力输出端与抓管装置(21)连接并用于驱动抓管装置(21)在竖直方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述水平驱动装置为电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳与机架(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述竖直驱动装置包括均匀四根转轴(25)，其中两根转轴(25)设置在框架(23)上表面的两端，另外两根转轴(25)设置在框架(23)的下表面，并且与上表面的两根转轴(25)对称分布；

在转轴(25)的两端均设置有一个链轮(26)，并且上表面和下表面相对设置在一对链轮(26)上设置有一根链条(27)，抓管装置(21)与四根链条(27)固定连接并处于水平状态；

竖直驱动装置还包括驱动电机(28)，所述驱动电机(28)通过驱动链(29)条带动四根转轴(25)同步转动。

5.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述抓管装置(21)包括取管装置本体，设置在取管装置本体中心位置的取管通孔，在取管通孔的侧壁上设置有多个加紧块，所述加紧块在油缸的驱动下加紧套管(4)。

6.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述机架(1)包括底座(12)、顶部横梁(13)，和设置在底座(12)、顶部横梁(13)之间的立柱(14)；所述立柱(14)包括间隔设置的两部分，且间隔设置的两部分之间通过丝杠(15)连接。

7.根据权利要求6所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述底座(12)上设置有四根均匀分布的导向柱(16)，在立柱(14)之间固定有两个对称设置的钻机油缸(17)；

所述钻机主体(3)套设在导向柱(16)上并与导向柱(16)滑动连接，所述钻机主体(3)与钻机油缸(17)的活塞杆固定连接并在活塞杆的带动下上下往复运动。

8.根据权利要求1或7所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述钻机主体(3)包括用于带动套管(4)径向移动并使套管(4)的轴线与桩的轴线重合的定位机构，和用于定位后的套管加紧的加紧机构(31)。

9.根据权利要求8所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述钻机主体(3)包括多个水平设置的定位装置，且当多个定位装置位于定位状态时，多个定位装置的定位端位于同一圆形轨迹上，该圆形轨迹的圆心与桩心同心。

10.根据权利要求8所述的全回转全套管钻机，其特征在于，所述钻机主体(3)包括多个加紧机构(31)，并且加紧机构(31)包括加紧块，和用于驱动加紧块水平运动的加紧块驱动装置。