[实用新型]一种用于采摘表面易破损水果的承接机构

权利要求书

1.一种用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，包括机座和缓冲承接器；所述缓冲承接器包括承接导管、缓冲承接箱和集果箱；所述承接导管为软管，其上端设置在果实的下方，该承接导管的下端与所述的缓冲承接箱连通；所述的缓冲承接箱安装在机座上，为一封闭的箱体，顶部开有承接口，该承接口与承接导管的下端连通；在箱体中部设置有气垫网，该气垫网倾斜设置；在所述缓冲承接箱的下部设置有进气口，用于通入向上运动的压缩空气以减缓果实果实下落的速度；在所述缓冲承接箱的侧壁上开设有排果口，在该排果口上安装倾斜设置的溜槽，所述溜槽的上端与所述气垫网的最低点连接，所述溜槽的下端位于所述集果箱的上方。

2.根据权利要求1所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述的气垫网为内部充有空气的网状气垫，该气垫网上网孔的直径小于果实果实直径的1/4。

3.根据权利要求1所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述缓冲承接箱呈圆柱形，其下部沿切向开设有若干倾斜向上的进气口，在进气口外部的缓冲承接箱上套有一个密闭的呈环形的进气分布器，所述进气分布器与缓冲承接箱通过进气口连通，所述进气分布器与压缩空气瓶或空压机连通。

4.根据权利要求1所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，在所述的缓冲承接箱的底部设置有除杂口，除杂口上设置用闸门，用于清理沉积在底部的杂物。

5.根据权利要求1所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述的集果箱呈倒置的圆锥形，在该圆锥的锥顶设置有一个开口朝下的盲筒；在所述机座与盲筒相对应的位置，固定有一个竖直的转轴，用于与盲筒形成可转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述集果箱的母线与水平面之间的夹角为5～15°。

7.根据权利要求1所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述机座的底部设置有滑轮，用于移动机座。

8.根据权利要求1所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述气垫网的四周用弹性件与缓冲承接箱的内壁连接。

9.根据权利要求8所述的用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，所述的弹性件为弹力绳或拉簧。