[实用新型]一种用于采摘表面易破损水果的承接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于采摘表面易破损水果的承接机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对各种水果的需求日益增加。然而有很多水果的表皮比较薄，在采摘和收集过程中很易受损，如枇杷、樱桃等。

在采摘此类水果的过程中不能直接用手摘取和直接收集，尤其收集应尽量避免冲撞，所以目前都是采用的人工收集的方式，人员操作难免损伤水果，而且工作效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化、工作效率高的用于采摘表面易破损水果的承接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于采摘表面易破损水果的承接机构，其特征在于，包括机座和缓冲承接器；所述缓冲承接器包括承接导管、缓冲承接箱和集果箱；所述承接导管为软管，其上端设置在果实的下方，该承接导管的下端与所述的缓冲承接箱连通；所述的缓冲承接箱安装在机座上，为一封闭的箱体，顶部开有承接口，该承接口与承接导管的下端连通；在箱体中部设置有气垫网，该气垫网倾斜设置；在所述缓冲承接箱的下部设置有进气口，用于通入向上运动的压缩空气以减缓果实果实下落的速度；在所述缓冲承接箱的侧壁上开设有排果口，在该排果口上安装倾斜设置的溜槽，所述溜槽的上端与所述气垫网的最低点连接，所述溜槽的下端位于所述集果箱的上方。

进一步，所述的气垫网为内部充有空气的网状气垫，该气垫网上网孔的直径小于果实果实直径的1/4。

进一步，所述缓冲承接箱呈圆柱形，其下部沿切向开设有若干倾斜向上的进气口，在进气口外部的缓冲承接箱上套有一个密闭的呈环形的进气分布器，所述进气分布器与缓冲承接箱通过进气口连通，所述进气分布器与压缩空气瓶或空压机连通。

进一步，在所述的缓冲承接箱的底部设置有除杂口，除杂口上设置用闸门，用于清理沉积在底部的杂物。

进一步，所述的集果箱呈倒置的圆锥形，在该圆锥的锥顶设置有一个开口朝下的盲筒；在所述机座与盲筒相对应的位置，固定有一个竖直的转轴，用于与盲筒形成可转动连接。

进一步，所述集果箱的母线与水平面之间的夹角为5～15°。

进一步，所述机座的底部设置有滑轮，用于移动机座。

进一步，所述气垫网的四周用弹性件与缓冲承接箱的内壁连接。

进一步，所述的弹性件为弹力绳或拉簧。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、采摘效果好。本实用新型通过软管承接采摘下来的果实，在缓冲承接器中采用空气缓吹，不会使果实破损。

2、果实干净、杂物少。由于缓吹气体采用切向进入，可以起到分离杂草、叶的作用，使果实更干净，可以提高果实的品样。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲接果器示意图；

图3为本实用新型的集果箱结构示意图。

附图中：1—机座；11—滑轮；3—缓冲承接箱；30—承接导管；31—承接口；32—气垫网；33—进气口；34—排果口；35—溜槽；36—进气分布器；4—集果箱；41—盲筒；42—转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种用于采摘表面易破损水果的承接机构，包括机座1和缓冲承接器：

所述缓冲承接器包括承接导管30、缓冲承接箱3和集果箱4；所述承接导管30为螺旋状软管，其上端位于待采摘水果的下方，该承接导管30的下端与所述的缓冲承接箱3连通；所述的缓冲承接箱3安装在机座1上，为一封闭的箱体，顶部开有承接口31，该承接口31与承接导管30的下端连通；在箱体中部设置有气垫网32，该气垫网32倾斜设置；在所述缓冲承接箱3的下部设置有进气口33，用于通入向上运动的压缩空气以减缓果实果实下落的速度；在所述缓冲承接箱3的侧壁上开设有排果口34，在该排果口34上安装倾斜设置的溜槽35，所述溜槽35的上端与所述气垫网32的最低点连接，所述溜槽35的下端位于所述集果箱4的上方。

使用时，将采摘下来的果实投入承接导管30并滑入缓冲承接箱3。由于缓冲承接箱3中有向上运动的压缩空气，这大大降低了下落的果实果实的下降速度，可以有效防止撞伤，然后轻轻地落在气垫网32上，通过溜槽35滑入集果箱4。

为了使果实在溜槽35中不会受损，溜槽35与水平面的夹角应保持5～10°之间。