[实用新型]一种半自动装配机

权利要求书

1.一种半自动装配机，其特征在于，所述半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；

所述下层机架底部四周位置设有支撑杆；所述的装置集合箱上设有设有信号显示器、急停按钮、钥匙孔；所述的信号显示器、急停按钮设于装置集合箱中上部位置；所述的装置集合箱本体设于下层机架前端的支撑杆上；

所述的上层机架上设有灯架、防护板、信息板；所述的灯架设于上层机架的顶部位置；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；

所述的工作台前端左右两侧分别设有复位按钮、开关装置；所述的开关装置上设有开始按钮、停止按钮；所述的工作台上设有半自动装配装置；所述的半自动装配装置包括注塑件顶出工装、模压件装夹工装、产品脱模工装、支撑板；所述的注塑件顶出工装包括气缸、气缸安装板、气缸杆、注塑件仿行工装；所述的气缸设于气缸安装板上；所述的气缸杆设于气缸内部；所述的注塑件仿行工装设于气缸杆顶端；

所述的模压件装夹工装包括仿型气爪、模压件夹持工装；所述的仿型气爪由气缸、直线导轨、仿型爪组成；所述的模压件夹持工装由模压件根部固定工装、气缸、手持移动棒、直线导轨组成；所述的模压件装夹工装位上下两层结构，中间为空心U形结构；所述的仿型气爪设于上层表面位置；所述的模压件夹持工装设于下层位置；所述的仿型气爪上设有的气缸设于直线导轨的末端；所述的仿型爪设于直线导轨的前端位置；所述的模压件夹持工装上的直线导轨设于上下两层中间左右两侧位置；所述的模压件根部固定工装设于直线导轨上；所述的气缸设于模压件根部固定工装末端位置；所述的手持移动棒设于根部固定工装上；

所述的产品脱模工装包括弹簧导柱、电吸盘、底板、安全防护气缸；所述的弹簧导柱设于产品脱模工装四周；所述的电吸盘设于底板两侧；所述的安全防护气缸设于产品脱模工装表面四周位置，且顶部与模压件装夹工装连接；所述的底板中间呈U形结构；所述的模压件装夹工装与产品脱模工装两端分别通过螺钉与支撑板连接固定；所述的底板通过螺钉固定在工作台上；所述的产品脱模工装设于半自动装配装置的底部位置，注塑件顶出工装设于半自动装配装置的最上方位置，模压件装夹工装设于注塑件顶出工装和产品脱模工装之间。

2.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的产品脱模工装、模压件装夹工装与产品脱模工装之间为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的气缸安装板与设于气缸安装板上气缸均呈长方形结构。

4.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的设于气缸中的气缸杆、注塑件仿型工装均呈圆柱形结构。

5.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的模压件装夹工装、产品脱模工装、底板、工作台中间位置均为U形结构，且与注塑仿型工装在同一条线上。

6.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的仿型气爪有四个，且呈环形结构分布于模压件装夹工装上层表面中间位置。

7.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的注塑件顶出工装整体通过气缸安装板固定整个半自动装配装置的后方中间位置，且与模压件装夹工装呈垂直状态。

8.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的机架主体由不锈钢材料制造而成，上层机架四周的防护板由透明玻璃板制造而成。

9.根据权利要求1所述的半自动装配机，其特征在于，所述的上层机架上还设有报警灯。

10.根据权利要求9所述的半自动装配机，其特征在于，所述的报警灯设于上层机架的右上角位置。