[实用新型]一种半自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种半自动装配机，所述半自动装配装机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的半自动装配装置包括注塑件顶出工装、模压件装夹工装、产品脱模工装、支撑板；所述的注塑件顶出工装包括气缸、气缸安装板、气缸杆、注塑件仿行工装；所述的模压件装夹工装包括仿型气爪、模压件夹持工装；所述的仿型气爪由气缸、直线导轨、仿型爪组成；所述的模压件夹持工装由模压件根部固定工装、气缸、手持移动棒、直线导轨组成。其优点表现在：能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务；解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题；安全方便，大大提高产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及半自动设备技术领域，具体地说，是一种半自动装配机。

背景技术

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用，不但能够节省人力资源，且能够提高工作效率。但是目前现有的自动装配机存在明显的不足点：在产品的装配过程中，全由机器独自完成，在装配过程中产品质量不受控制；产品注塑件与模压件之间的装配也是产品间常见的一种装配方式，而目前还没有能够完成产品注塑件与模压件间装配任务的装配装置，因此多数采用传统的人工装配方式，从而大大降低的产品的生产效率。

中国专利文献：CN201120043846.5，申请日2011.02.22，专利名称为：压壳半自动装配装置。公开了一种压壳半自动装配装置，设有一自动扳手和支架，以使用方向为基准，支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且自动扳手与支架的轴线距离能够调整，自动扳手能够在驱动机构的作用下施加扭矩快速将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上。

上述专利文献的一种压壳半自动装配装置，采用支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且两者之间轴线距离克调整，驱动机构可快速将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上，以此可节约装配时间，提高装配效率，不会产生人工装配时扭矩过大或过小的问题，良品率高，统一安装标准，还能避免漏装气嘴和垫片或多装垫片的现象。但是关于一种能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务，解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题，安全方便，大大提高产品生产效率的一种半自动装配机目前则没有相关的报道。

综上所述，亟需一种能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务，解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题，安全方便，大大提高产品生产效率的一种半自动装配机。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务，解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题，安全方便，大大提高产品生产效率的一种半自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种半自动装配机，所述半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；

所述下层机架底部四周位置设有支撑杆；所述的装置集合箱上设有设有信号显示器、急停按钮、钥匙孔；所述的信号显示器、急停按钮设于装置集合箱中上部位置；所述的装置集合箱本体设于下层机架前端的支撑杆上；

所述的上层机架上设有灯架、防护板、信息板；所述的灯架设于上层机架的顶部位置；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；