[实用新型]玻璃基板上片装置

权利要求书

1.一种玻璃基板上片装置，其特征在于，所述玻璃基板上片装置包括主机架(1)、第一移动架(3)以及第二移动架(8)，所述第一移动架(3)设置于所述主机架(1)上且能够相对于所述主机架(1)沿第一方向移动，所述第二移动架(8)设置于所述第一移动架(3)上且能够相对于所述第一移动架(3)沿第二方向移动；其中，所述第二移动架(8)上还设置有能够相对于所述第二移动架(8)沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向之间相互垂直，所述第三方向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹持装置包括横梁(24)以及所述横梁(24)上间隔设置的多个用于夹持玻璃基板的夹具，与所述横梁(24)连接有用于驱动所述横梁(24)上下移动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹具包括：夹子(12)和用于驱动所述夹子(12)夹紧或松开的气缸(27)。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹子(12)包括分别位于两侧的夹持部，每个所述夹持部的一端与所述横梁铰接，所述气缸(27)为两个，与两个所述夹持部分别对应，每个所述气缸的伸缩杆与所对应的所述夹持部另一端上的连接部铰接，两个所述气缸的伸缩杆伸缩时带动两个所述夹持部转动以夹紧或松开。

6.根据权利要求3所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述驱动机构包括能转动的丝杠(21)和由所述丝杠(21)驱动的能够沿竖直方向移动的连接部件，所述连接部件与所述横梁(24)连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用于引导所述连接部件移动的导向部件。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述导向部件包括相对所述第二移动架(8)固定的安装板(23)和平行且间隔设置在所述安装板(23)上的两个导轨(17)，所述连接部件包括能够在两个所述导轨(17)上滑动的升降板(22)。

9.根据权利要求3-8中任意一项所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述第一移动架(3)和所述第二移动架(8)设置在所述主机架(1)的上部位置，所述横梁(24)设置在所述第一移动架(3)和所述第二移动架(8)的下方，且所述主机架(1)的下方形成有允许所述横梁(24)带动基板玻璃移动的活动空间。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述主机架(1)和第一移动架(3)之间设置有滚轮和齿条，所述第一移动架(3)通过齿条和滚轮啮合相对于所述主机架(1)移动；和/或，

所述第一移动架(3)和第二移动架(8)之间设置有滚轮和齿条，所述第二移动架(8)通过齿条和滚轮啮合相对于所述第一移动架(3)移动。