[实用新型]玻璃基板上片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种玻璃基板上片装置。

背景技术

目前，对玻璃基板进行深加工时，会将半成品玻璃放在A型架上。如图 1所示，现有玻璃基板上片时，一般采用常规的机器人100及真空吸盘200 组合的方式进行上片操作。然而，由于机器人100的尺寸较大，现有采用机器人100上片的方式存在很多危险，这不仅会损坏玻璃，而且会给操作工人造成人身伤害。与此同时，真空吸盘100也不能满足玻璃与间隔膜同时搬运的要求。

因此，需要一种新型的玻璃基板上片装置以更好地满足操作要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板上片装置，用于替代现有机器人上片装置，以解决由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃基板上片装置，所述玻璃基板上片装置包括主机架、第一移动架以及第二移动架，所述第一移动架设置于所述主机架上且能够相对于所述主机架沿第一方向移动，所述第二移动架设置于所述第一移动架上且能够相对于所述第一移动架沿第二方向移动；其中，所述第二移动架上还设置有能够相对于所述第二移动架沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。

优选地，所述第一方向、第二方向以及第三方向之间相互垂直，所述第三方向为竖直方向。

优选地，所述夹持装置包括横梁以及横梁上间隔设置的多个用于夹持玻璃基板的夹具，其中与所述横梁连接有用于驱动所述横梁上下移动的驱动机构。

优选地，所述夹具包括：夹子和用于驱动所述夹子夹紧或松开的气缸。

优选地，所述夹子包括分别位于两侧的夹持部，每个所述夹持部的一端与所述横梁铰接，所述气缸为两个，与两个所述夹持部分别对应，每个所述气缸的伸缩杆与所对应的所述夹持部另一端上的连接部铰接，两个所述气缸的伸缩杆伸缩时带动两个所述夹持部转动以夹紧或松开。

优选地，所述驱动机构包括能转动的丝杠和由所述丝杠驱动的能够沿竖直方向移动的连接部件，所述连接部件与所述横梁连接。

优选地，所述驱动机构还包括用于引导所述连接部件移动的导向部件。

优选地，所述导向部件包括相对所述第二移动架固定的安装板和平行且间隔设置在所述安装板上的两个导轨，所述连接部件包括能够在两个所述导轨上滑动的升降板。

优选地，所述第一移动架和所述第二移动架设置在所述主机架的上部位置，所述横梁设置在所述第一移动架和所述第二移动架的下方，所述主机架的下方形成有允许所述横梁带动基板玻璃移动的活动空间。

优选地，所述主机架和第一移动架之间设置有滚轮和齿条，所述第一移动架通过齿条和滚轮啮合相对于所述主机架移动；和/或所述第一移动架和第二移动架之间设置有滚轮和齿条，所述第二移动架通过齿条和滚轮啮合相对于所述第一移动架移动。

本实用新型的玻璃基板上片装置，可以夹持玻璃基板沿第一方向、第二方向和第三方向自由移动，比现有机器人上片装置的活动空间范围大，有效解决了由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是现有技术中的玻璃基板上片装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种实施方式的玻璃基板上片装置的结构示意图；

图3是图2中的玻璃基板上片装置的另一示意图；

图4是图2中的玻璃基板上片装置的夹持装置的结构示意图；

图5是图2中的玻璃基板上片装置的夹具结构示意图。

附图标记说明：

1、主机架；2 、 第一齿条；

3 、 第一移动架； 4 、第二齿条；

5 、第二滚轮 ；6 、 第二电机座；

7 、第二电机 ； 8 、第二移动架；

9 、 第一滚轮 ；10、 第一电机；

11、连接套转轴；12、夹子；

13 、衬垫； 14 、夹具转轴；

15 、夹具支架 ；16、 丝杠后固定座；

17、导轨 ；18、丝杠前固定座；

19、 第三电机；20、第三电机座；

21 、 丝杠；22 、 升降板；

23 、安装板；24、 横梁；

25 、 气缸转轴；26 、气缸座；

27、夹紧气缸；28、第一电机座；

B 、 玻璃基板 ；100、机器人；