[实用新型]一种椅子支架的生产系统

权利要求书

1.一种椅子支架的生产系统，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)包括机架(11)及上料机构(12)，其分别位于第一工位(a)及第二工位(b)处，第一工位(a)处的上料装置(1)用于输送支架原料；第二工位(b)处的上料装置(1)用于输送焊接管；

折弯装置(2)，所述折弯装置(2)对称设置于所述上料装置(1)输出端的一侧，其分别位于第三工位(c)及第四工位(d)处；

抓取转移装置(3)，所述抓取转移装置(3)设置于所述上料装置(1)的输出端，其位于所述上料装置(1)与所述折弯装置(2)之间，且其用于将第一工位(a)处的支架原料输送至第三工位(c)及第四工位(d)处；

焊接装置(4)，所述焊接装置包括焊接台(41)及焊接机器人(42)，所述焊接台(41)位于第五工位(e)处，所述焊接机器人(42)位于焊接台(41)的一侧，且其进行焊接工作；

输出装置(5)，所述输出装置(5)用于输出成品支架，其位于第六工位(f)处；以及

抓料机器人(6)，所述抓料机器人(6)位于所述折弯装置(2)与所述焊接台(41)之间，其在所述第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)以及第六工位(f)处进行切换作业。

2.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述机架(11)的前端设置有倾斜设置的放料部(111)，其中间设置有送料通道(112)，所述上料机构(12)设置于所述送料通道(112)内。

3.根据权利要求2所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述上料机构(12)包括：

整理组件(121)，所述整理组件(121)设置于所述送料通道(112)的输入端，其包若干第一气缸(1211)以及与第一气缸(1211)一一对应紧固连接的推板(1212)，所述第一气缸(1211)沿送料通道(112)的纵向等距固定设置于机架(11)上，该第一气缸(1211)驱动所述推板(1212)对放料部(111)上的物料进行整理工作；

送料组件(122)，所述送料组件(122)设置于所述送料通道(112)间，其对物料进行输送工作；

限位组件(123)，所述限位组件(123)设置于所述送料通道(112)的输出端，其对物料进行限位规整工作。

4.根据权利要求3所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述送料组件(122)包括：

框架(1220)，所述框架(1220)沿所述送料通道(112)的送料方向固定设置于所述机架(11)的中部，其下端面沿所述送料通道(112)的纵向对称转动设置有第一铰接杆(12201)；

若干第一送料件(1221)，所述第一送料件(1221)沿所述送料通道(112)的纵向方向等距固定设置于所述框架(1220)的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿(12211)，且其输出端均设置有出料口(12212)；

若干第二送料件(1222)，所述第二送料件(1222)沿所述送料通道(112)的纵向方向等距设置于该送料通道(112)间，其与所述第一送料件(1221)交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿(12221)，所述第一梯齿(12211)与所述第二梯齿(12221)一一对应配合设置，且其下端面的前后两端沿所述送料通道(112)的纵向紧固设置有第二铰接杆(12222)；

若干第二气缸(1223)，所述第二气缸(1223)沿所述机架(11)的纵向方向等距固定设置于该机架(11)上；

若干第一连接件(1224)，所述第一连接件(1224)的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆(12201)铰接，且其后端均与所述第二气缸(1223)的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件(1225)，所述第二连接件(1225)均为V形结构，其通过连接杆(1226)连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆(12222)铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆(12201)铰接，其后端均分别与连接杆(1226)的两端紧固连接，且其随第一铰接杆(12201)进行同步转动。