[实用新型]一种椅子支架的生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及椅子制造技术领域，具体为一种椅子支架的生产系统。

背景技术

在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，其金属光泽也具备相当好的美观性，正逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。

目前，现有的椅子支架生产线，虽然存在部分自动化生产设备，但是整个生产过程，仍存在相当多的人力劳动，而且椅子支架原料是金属，本身具有一定的重量，在生产过程中，采用人工进原料转移费时费力，随着人们日常的生活需求不断提升，厂家也要相应地提高生产力，因此，椅子支架生产线的自动化程度急需提升。

专利号为CN105173009A的中国专利中公开了一种轮船座椅生产工艺，包括：座椅骨架生产和设计，修边处理，冲孔设置，涂装处理，钢板焊接，螺钉把座椅骨架固定，骨架弹簧部件的添加，靠背的注塑，设置头枕，座椅扶手的制作，座垫的制备，发泡体冷却，座椅安全带的制作，座垫高度的调整，面罩生产，面罩的装配，轮船座椅进行质量检测，然后包装入库。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的之一提供了一种椅子支架的生产系统，通过抓取转移装置对折弯装置进行支架原料一供二输送，利用抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位之间切换作业，形成全自动化生产线，生产效率高，解决了椅子支架全自动化生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种椅子支架的生产系统，包括：

上料装置，所述上料装置包括机架及上料机构，其分别位于第一工位及第二工位处，第一工位处的上料装置用于输送支架原料；第二工位处的上料装置用于输送焊接管；

折弯装置，所述折弯装置对称设置于所述上料装置输出端的一侧，其分别位于第三工位及第四工位处；

抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述上料装置的输出端，其位于所述上料装置与所述折弯装置之间，且其用于将第一工位处的支架原料输送至第三工位及第四工位处；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接台及焊接机器人，所述焊接台位于第五工位处，所述焊接机器人位于焊接台的一侧，且其进行焊接工作；

输出装置，所述输出装置用于输出成品支架，其位于第六工位处；以及

抓料机器人，所述抓料机器人位于所述折弯装置与所述焊接台之间，其在所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位处进行切换作业。

作为改进，所述机架的前端设置有倾斜设置的放料部，其中间设置有送料通道，所述上料机构设置于所述送料通道内。

作为改进，所述上料机构包括：

整理组件，所述整理组件设置于所述送料通道的输入端，其包若干第一气缸以及与第一气缸一一对应紧固连接的推板，所述第一气缸驱动所述推板对放料部上的物料进行整理工作；

送料组件，所述送料组件设置于所述送料通道间，其对物料进行输送工作；

限位组件，所述限位组件设置于所述送料通道的输出端，其对物料进行限位规整工作。

作为改进，所述送料组件包括：

框架，所述框架沿所述送料通道的送料方向固定设置于所述机架的中部，其下端面的前后两端均沿所述送料通道的纵向转动设置有第一铰接杆；

若干第一送料件，所述第一送料件沿所述送料通道的纵向方向等距固定设置于所述框架的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿，且其输出端均设置有出料口；

若干第二送料件，所述第二送料件沿所述送料通道的纵向方向等距设置于该送料通道间，其与所述第一送料件交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿，所述第一梯齿与所述第二梯齿一一对应配合设置，且其下端面的前后两端均与沿所述送料通道的纵向紧固设置的第二铰接杆紧固连接；

若干第二气缸，所述第二气缸沿所述机架的纵向方向等距固定设置于该机架上；

若干第一连接件，所述第一连接件的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆铰接，且其后端均与所述第二气缸的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件，所述第二连接件均为V形结构，其通过连接杆连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆铰接，其后端均分别与连接杆的两端紧固连接，且其随第一铰接杆进行同步转动。

作为改进，所述抓取转移装置包括：

滑轨，所述滑轨为直线结构，其水平对称设置；