[实用新型]一种喷漆机器人底座及喷漆机器人有效
| 申请号： | 201721317521.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207446580U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/62 | 分类号： | B05B15/62;B05D7/16;B23P15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷漆机器人 底座 回转支承 支撑板 连接轴 滑块 丝杆 电机 本实用新型 复杂零件 喷漆效率 喷漆作业 丝杆连接 滑块套 大臂 小臂 灵活 | ||
1.一种喷漆机器人底座，其特征在于：包括电机（1）、丝杆（2）、滑块（3）、基座（4）、支撑板（5）、回转支承（7）和连接轴（8），所述电机（1）和丝杆（2）连接，所述滑块（3）套设于丝杆（2）上，所述支撑板（5）设于滑块（3）上，所述基座（4）设于支撑板（5）上，所述回转支承（7）设于基座（4）上，所述连接轴（8）设于回转支承（7）上。
2.根据权利要求1所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述连接轴（8）上设有第一通孔（11）。
3.根据权利要求2所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述连接轴（8）与回转支承（7）的夹角α在30°-80°范围内。
4.根据权利要求3所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述基座（4）内设有旋转电机（9）。
5.根据权利要求4所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述基座（4）上设有一组加强筋（6），加强筋（6）沿基座（4）截面直径两两对称设置。
6.根据权利要求5所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述加强筋（6）的截面为直角三角形，两条直角边分别与基座（4）和支撑板（5）连接。
7.一种喷漆机器人，根据权利要求1-6任一项所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述喷漆机器人包括底座（10）、大臂（20）和小臂（30），所述大臂（20）设于底座（10）上，所述大臂（20）和小臂（30）连接。
8.根据权利要求7所述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，其特征在于：所述大臂（20）包括第一转动部（201）、椭圆形减重孔（202）、加强筋（203）和第二转动部（204）。
9.根据权利要求7所述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，其特征在于：所述小臂（30）包括第三轴连接部（301）和喷漆组件（302），所述喷漆组件（302）与第三轴连接部（301）连接。
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