[实用新型]一种喷漆机器人底座及喷漆机器人

说明书

一种喷漆机器人底座，包括电机、丝杆、滑块、基座、支撑板、回转支承和连接轴，所述电机和丝杆连接，所述滑块套设于丝杆上，所述支撑板设于滑块上，所述基座设于支撑板上，所述回转支承设于基座上，所述连接轴设于回转支承上。本实用新型所述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，底座同时给大臂和小臂提供水平和360°旋转，喷漆机器人能够进行灵活操作，对于复杂零件也可进行喷漆作业，大大降低了工人的工作强度，提高喷漆效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地，涉及一种喷漆机器人底座及喷漆机器人。

背景技术

喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人可代替工人完成许多高难度的动作，减轻劳动轻度，改善工作环境，另外喷涂机器人可以在恶劣的环境下作业，而且喷涂效果好。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种喷漆机器人底座及喷漆机器人，防止机器人底座不能承受机器人大臂和小臂的重量，在底座连接处开裂，同时避免因底座设计不合理导致的机器手臂活动有限制。

技术方案：本实用新型提供了一种喷漆机器人底座，包括电机、丝杆、滑块、基座、支撑板、回转支承和连接轴，所述电机和丝杆连接，所述滑块套设于丝杆上，所述支撑板设于滑块上，所述基座设于支撑板上，所述回转支承设于基座上，所述连接轴设于回转支承上。本实用新型的机器人底座，能够使机器人在丝杆上沿直线运动的同时，通过回转支承带动连接轴在360°平面内转动，全方面涵盖待喷漆件所能达到的空间位置，提高了喷漆效率。

进一步的，上述的喷漆机器人底座，所述连接轴上设有第一通孔。在连接轴上设置的第一通孔是为了与节气人手臂连接。

进一步的，上述的喷漆机器人底座，所述连接轴与回转支承的夹角α在30°-80°范围内。设置此角度为最优的倾斜角度，在此范围内的连接轴便于机器人的大臂和小臂活动。

进一步的，上述的喷漆机器人底座，所述基座内设有旋转电机。旋转电机与回转支承配合使用，将电机的旋转转化为回转支承的转动，从而带动连接轴转动。

进一步的，上述的喷漆机器人底座，所述基座上设有一组加强筋，加强筋沿基座截面直径两两对称设置。在基座上设置加强筋，可以提高基座的承压能力，基座上安装有机器人大臂和小臂及其配件，在机器手旋转运动过程中，也将产生惯性力，因此设置加强筋保证基座稳固。

进一步的，上述的喷漆机器人底座，所述加强筋的截面为直角三角形，两条直角边分别与基座和支撑板连接。直角三角形的加强筋连接基座和支撑板，降低了基座的承载力，将基座受力转移到支撑板，降低了基座的损坏率。

进一步的，上述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，所述喷漆机器人包括底座、大臂和小臂，所述大臂设于底座上，所述大臂和小臂连接。此机器人为五轴联动机器人，采用此机器人可灵活进行喷涂，底座上设有回转支承，由电机进行驱动，大臂可沿底座在360°范围内转动，同时大臂可沿与底座连接轴转动，小臂可沿与大臂连接的轴转动，小臂上还设有油漆喷头组件，该组件可沿与小臂连接的轴转动，同时喷嘴在喷嘴组件上可以转动。

进一步的，上述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，所述大臂包括第一转动部、椭圆形减重孔、加强筋和第二转动部。此大臂能够在底座上转动同时又起到支撑小臂转动的作用，本身即设置了减重孔，又在受力部位加设了加强筋，整体承重能力强。

进一步的，上述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，所述小臂包括第三轴连接部和喷漆组件，所述喷漆组件与第三轴连接部连接。此小臂具有良好的支撑性能，同时使喷漆组件可绕第三轴连接部转都给，使用灵活。