[实用新型]一种能够清理障碍物的排烟机器人

权利要求书

1.一种能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有用于进行排烟的排烟筒；及

障碍清理机构，所述障碍清理机构设置在所述机座的前端，且所述障碍清理机构能够输出至少沿一个方向的往复运动。

2.如权利要求1所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述机座包括电机、滚轮及履带，所述履带设置在所述机座的两侧边缘且套设在所述滚轮上，所述电机与所述滚轮相连，用于驱动所述滚轮旋转。

3.如权利要求1或2所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述障碍清理机构包括：

障碍清理件，用于清理障碍物；及

障碍清理驱动组件，用于驱动所述障碍清理件做往复运动，从而清理障碍。

4.如权利要求3所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述障碍清理驱动组件包括：

平行设置的一对推送板，所述推送板的一端固定连接于所述障碍清理件，另一端铰接于所述机座；

横杠，所述横杠固定连接在所述推送板之间；

清理驱动件，所述清理驱动件的一端铰接于所述机座；及

转接件，所述转接件的一端固定连接于所述横杠，另一端与所述清理驱动件的另一端铰接。

5.如权利要求4所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述障碍清理驱动组件还包括第一支架及第二支架，所述推送板通过转轴安装在所述第一支架上，所述清理驱动件通过转轴安装在所述第二支架上。

6.如权利要求4所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述清理驱动件为液压缸或气压缸。

7.如权利要求4所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述转接件包括平行设置的一对转接片，所述转接片的一端固定套设在所述横杠上，另一端与所述清理驱动件的输出端铰接。

8.如权利要求3所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述障碍清理件包括长方体底板及沿长度方向布置在所述长方体底板边缘处的侧板，所述侧板的内表面具有一段倾斜设置的引导面。

9.如权利要求8所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述长方体底板略微倾斜设置。

10.如权利要求8所述的能够清理障碍物的排烟机器人，其特征在于，所述障碍清理件采用不易磨损的硬质材料制成。