[实用新型]一种能够清理障碍物的排烟机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够清理障碍物的排烟机器人，该排烟机器人包括机座及障碍清理机构，机座上设有用于进行排烟的排烟筒，所述障碍清理机构设置在所述机座的前端，且所述障碍物清理机构能够输出至少沿一个方向的往复运动。本实用新型由于在机座的上设置有障碍清理机构，使得当排烟机器人遇到障碍时，能够被障碍清理机构所清理，避免了由于需要另外清理障碍而耽搁排烟机器人的工作，有利于快速排烟。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种能够清理障碍物的排烟机器人。

背景技术

现有的消防用排烟机器人器人，主要用于火灾现场近距离排烟，当排烟现场具有高度较低的障碍物阻挡机器人行走时，需要另外的机器人排除障碍，或排烟机器人器人绕行才能继续工作。由于排烟机器人器人自身没有排除障碍的装置，当排烟机器人器人遇到障碍时，其工作会被中断，不利于快速排烟，而对于火灾现场来说，应当分秒必争，因此有必要对现有的排烟机器人器人进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够清理障碍物的排烟机器人，用以解决现有技术中的排烟机器人器人受到障碍物而中断工作的问题。

为此，根据本实用新型的实施例，该能够清理障碍物的排烟机器人包括：

机座，所述机座上设有用于进行排烟的排烟筒；及

障碍清理机构，所述障碍清理机构设置在所述机座的前端，且所述障碍清理机构能够输出至少沿一个方向的往复运动。

另外，根据上述的排烟机器人还可以包括如下的附加技术特征。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述机座包括电机、滚轮及履带，所述履带设置在所述机座的两侧边缘且套设在所述滚轮上，所述电机与所述滚轮相连，用于驱动所述滚轮旋转。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述障碍清理机构包括：

障碍清理件，用于清理障碍物；及

障碍清理驱动组件，用于驱动所述障碍清理件做往复运动，从而清理障碍。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述障碍清理驱动组件包括：

平行设置的一对推送板，所述推送板的一端固定连接于所述障碍清理件，另一端铰接于所述机座；

横杠，所述横杠固定连接在所述推送板之间；

清理驱动件，所述清理驱动件的一端铰接于所述机座；及

转接件，所述转接件的一端固定连接于所述横杠，另一端与所述清理驱动件的另一端铰接。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述障碍清理驱动组件还包括第一支架及第二支架，所述推送板通过转轴安装在所述第一支架上，所述清理驱动件通过转轴安装在所述第二支架上。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述清理驱动件为液压缸或气压缸。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述转接件包括平行设置的一对转接片，所述转接片的一端固定套设在所述横杠上，另一端与所述清理驱动件的输出端铰接。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述障碍清理件包括长方体底板及沿长度方向布置在所述长方体底板边缘处的侧板，所述侧板的内表面具有一段倾斜设置的引导面。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述长方体底板略微倾斜设置。

作为所述能够清理障碍物的排烟机器人的进一步可选方案，所述障碍清理件采用不易磨损的硬质材料制成。