[实用新型]抱闸驱动电路及工业机器人

权利要求书

1.一种抱闸驱动电路，应用于工业机器人中，所述工业机器人包括主控制器及抱闸电机，其特征在于，所述抱闸驱动电路包括驱动电源、驱动芯片、控制信号接收电路及异常信号输出电路，所述驱动电源的输出端与所述驱动芯片的输入端连接；所述控制信号接收电路的输入端与所述主控制器的控制端连接，所述控制信号接收电路的输出端与所述驱动芯片的控制信号输入端连接；所述驱动芯片的输出端与所述抱闸电机连接；所述驱动芯片的状态信号输出端与所述异常信号输出电路的输入端连接；所述异常信号输出电路的输出端与所述主控制器的信号反馈端连接；其中，

所述控制信号接收电路，用于接收所述主控制器输出的控制信号，并对接收到的控制信号进行信号隔离后输出；

所述驱动芯片，用于在接收到所述控制信号接收电路输出的控制信号时，驱动所述抱闸电机进行抱闸动作，以及在检测到所述抱闸电机工作异常时，输出对应的异常信号；

所述异常信号输出电路，用于将所述驱动芯片输出的所述异常信号进行信号隔离后输出至所述主控制器，以使所述主控制器对所述抱闸电机进行相应的保护控制。

2.如权利要求1所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述控制信号接收电路包括第一单向导通元件、第一电阻、第二电阻及第三电阻，所述第一单向导通元件的第一输入端经所述第一电阻与第一直流电源连接，所述第一单向导通元件的第二输入端为所述控制信号接收电路的输入端，所述第一单向导通元件的输出端经所述第二电阻与所述第三电阻的第一端及所述驱动芯片的控制信号输入端互连；所述第三电阻的第二端接地。

3.如权利要求2所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述异常信号输出电路包括分压单元、第二单向导通元件及第四电阻，所述分压单元对的输入端为所述异常信号输出电路的输入端，并与所述第二单向导通元件的输入端连接，所述第二单向导通元件的输出端为所述异常信号输出电路的输出端，并经所述第四电阻与第一直流电源连接。

4.如权利要求3所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述分压单元包第五电阻及第六电阻，所述第五电阻和所述第六电阻的公共端为所述分压单元的输入端，所述第五电阻的第一端与所述第一直流电源连接；所述第六电阻的第二端接地。

5.如权利要求3所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述第一单向导通元件和/或所述第二单向导通元件为光耦。

6.如权利要求1至5任意一项所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路还包括用于在所述抱闸电机停机工作时，对所述抱闸电机进行电能释放的放电电路，所述放电电路并联设置于所述抱闸电机的线圈两端。

7.如权利要求6所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述放电电路包括第七电阻、第一LED灯、肖特基二极管及瞬态抑制二极管，所述第七电阻的第一端与所述肖特基二极管的阴极及所述线圈的第一端互连，所述第七电阻的第二端与所述第一LED灯的阳极连接；所述第一LED灯的阴极与所述线圈的第二端及所述瞬态抑制二极管的阴极互连，所述瞬态抑制二极管的阳极与所述肖特基二极管的阳极连接。

8.如权利要求1至5任意一项所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路还包括对所述驱动电源输出的电源进行隔离的电源隔离电路，所述电源隔离电路串联设置于所述驱动电源与所述驱动芯片的输入端之间。

9.如权利要求8所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述电源隔离电路包括第一电子开关、第二二极管、第二LED灯、第八电阻、第九电阻及第一电容，所述第一电子开关的输入端与所述驱动电源连接，所述第一电子开关的输出端与所述驱动芯片的电源端、第八电阻的第一端、所述第一电容的第一端、所述第二二极管的阴极互连；所述第一电子开关的受控端与所述第二二极管的阳极及所述第九电阻的第一端互连；所述第八电阻的第二端与所述第二LED灯的阳极连接；所述第二LED灯的阴极、所述第一电容的第二端及所述第九电阻的第二端均接地。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括抱闸电机、主控制器及如权利要求1至9任意一项所述的抱闸驱动电路。