[实用新型]驱控一体机的机壳组件、驱控一体机及工业机器人

权利要求书

1.一种驱控一体机的机壳组件，应用于工业机器人，其特征在于，所述驱控一体机的机壳组件包括：

支撑内壳，包括底板、及设于所述底板侧边的支撑侧板，所述支撑侧板的上端形成有上开口；以及

面壳，包括盖设所述上开口的顶板、及呈环状设置的面壳主体，所述面壳主体套设安装在所述支撑侧板外侧。

2.如权利要求1所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，所述底板的侧边包括朝前的第一侧边、及连接所述第一侧边的第二侧边，所述第一侧边空置，所述支撑侧板设于所述第二侧边，以在所述支撑侧板的前侧形成前开口；所述面壳主体上对应所述前开口的部分开设有若干插接端口。

3.如权利要求2所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，所述支撑侧板包括沿所述第二侧边的延伸方向间隔设置的多个支撑板段。

4.如权利要求3所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，多个所述支撑板段与所述底板呈钣金一体成型设置。

5.如权利要求3所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，任意相邻的两个所述支撑板段之间的间隙上，跨设有加强臂。

6.如权利要求2所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，所述面壳主体包括均呈半环状设置的第一壳板和第二壳板，所述第一壳板和第二壳板相对设置，以拼接形成所述面壳主体，所述插接端口设于所述第一壳板。

7.如权利要求6所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，所述第一壳板包括正对所述前开口的面板段、及分别与所述面板段的相对两端连接的两个侧板段，两所述侧板段均可拆卸连接于所述支撑侧板外侧。

8.如权利要求7所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，所述侧板段上开设有若干安装孔，所述支撑侧板对应每一安装孔设有一铆接螺母，螺钉穿过所述安装孔旋入所述铆接螺母，而使所述侧板段于所述支撑侧板固定。

9.如权利要求1至8任一项所述的驱控一体机的机壳组件，其特征在于，所述顶板可拆卸盖设于所述上开口。

10.一种驱控一体机，应用于工业机器人，其特征在于，所述驱控一体机包括如权利要求1至9任一项所述的驱控一体机的机壳组件、及设于所述驱控一体机的机壳组件内的控制器和驱动器。

11.一种工业机器人，其特征在于，包括机器人本体、及如权利要求10所述的驱控一体机，所述驱控一体机驱动连接于所述机器人本体。