[实用新型]驱控一体机的机壳组件、驱控一体机及工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种驱控一体机的机壳组件、驱控一体机及工业机器人。

背景技术

随着科技的发展，在工业生产中，工业机器人应用越来越普及化。工业机器人通常需要通过驱控一体机来控制和驱动。现有的驱控一体机的机壳组件的强度较弱，导致驱控一体机的容易发生变形。同时，由于机壳组件的强度较弱，驱控一体机内部的器件不能稳固的固定在机壳组件上。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱控一体机的机壳组件，旨在提高驱控一体机的机壳的强度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种驱控一体机的机壳组件，应用于工业机器人，所述驱控一体机的机壳组件包括：

支撑内壳，包括底板、及设于所述底板侧边的支撑侧板，所述支撑侧板的上端形成有上开口；以及

面壳，包括盖设所述上开口的顶板、及呈环状设置的面壳主体，所述面壳主体套设安装在所述支撑侧板外侧。

优选地，所述底板的侧边包括朝前的第一侧边、及连接所述第一侧边的第二侧边，所述第一侧边空置，所述支撑侧板设于所述第二侧边，以在所述支撑侧板的前侧形成前开口；所述面壳主体上对应所述前开口的部分开设有若干插接端口。

优选地，所述支撑侧板包括沿所述第二侧边的延伸方向间隔设置的多个支撑板段。

优选地，多个所述支撑板段与所述底板呈钣金一体成型设置。

优选地，任意相邻的两个所述支撑板段之间的间隙上，跨设有加强臂。

优选地，所述面壳主体包括均呈半环状设置的第一壳板和第二壳板，所述第一壳板和第二壳板相对设置，以拼接形成所述面壳主体，所述插接端口设于所述第一壳板。

优选地，所述第一壳板包括正对所述前开口的面板段、及分别与所述面板段的相对两端连接的两个侧板段，两所述侧板段均可拆卸连接于所述支撑侧板外侧。

优选地，所述侧板段上开设有若干安装孔，所述支撑侧板对应每一安装孔设有一铆接螺母，螺钉穿过所述安装孔旋入所述铆接螺母，而使所述侧板段于所述支撑侧板固定。

优选地，所述顶板可拆卸盖设于所述上开口。

本实用新型还提出一种驱控一体机，应用于工业机器人，所述驱控一体机包括驱控一体机的机壳组件、及设于所述驱控一体机的机壳组件内的控制器和驱动器，所述驱控一体机的机壳组件包括：

支撑内壳，包括底板、及设于所述底板侧边的支撑侧板，所述支撑侧板的上端形成有上开口；以及

面壳，包括盖设所述上开口的顶板、及呈环状设置的面壳主体，所述面壳主体套设安装在所述支撑侧板外侧。

本实用新型还提出一种工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体、及驱控一体机，所述驱控一体机驱动连接于所述机器人本体，所述驱控一体机包括驱控一体机的机壳组件、及设于所述驱控一体机的机壳组件内的控制器和驱动器，所述驱控一体机的机壳组件包括：

支撑内壳，包括底板、及设于所述底板侧边的支撑侧板，所述支撑侧板的上端形成有上开口；以及

面壳，包括盖设所述上开口的顶板、及呈环状设置的面壳主体，所述面壳主体套设安装在所述支撑侧板外侧。

本实用新型技术方案通过设置支撑内壳及面壳，所述支撑内壳包括底板、及设于所述底板侧边的支撑侧板，所述面壳包括盖设于所述上开口的顶板、及呈环状设置的面壳主体，所述面壳主体套设安装在所述支撑侧板外侧，并固定在所述支撑侧板上，所述支撑内壳和所述面壳配合，可以增加所述机壳组件的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱控一体机一实施例的结构示意图；

图2为图1中驱控一体机的机壳组件被拆分后一视角的结构示意图；

图3为图1中驱控一体机的机壳组件被拆分后另一视角的结构示意图；

图4为图1中支撑内壳的结构示意图。

附图标号说明：