[实用新型]比较借助于确定单元确定的头部姿态与参考测量的装置

权利要求书

1.一种用于将机动车（1）的乘客（14）的借助于确定单元（3）确定的头部姿态与参考测量进行比较的装置（2），其中，所述装置（2）包括：至少一个标记元件（10），所述标记元件具有至少一个标记（11）而且所述标记元件能固定在所述乘客（14）的头部（15）上；以及至少一个运动检测元件（6），用于针对所述参考测量检测所述标记元件（10）的至少一个标记（11）的位置。

2.根据权利要求1所述的装置（2），其中，所述确定单元（3）为了确定所述机动车（1）的乘客（14）的头部姿态而具有至少一个视频摄像机（4）以及至少一个第一控制元件（5），其中借助于所述第一控制元件（5）能够根据所述视频摄像机（4）的数据来检测在所述乘客（14）的头部（15）上的特征点（17、18、19、20、21、22、23、24）的位置。

3.根据权利要求2所述的装置（2），其中，所述第一控制元件（5）被设立为使得所述特征点（17、18、19、20、21、22、23、24）相对所述确定单元（3）的坐标系的位置能够由所述第一控制元件（5）来输出。

4.根据权利要求3所述的装置（2），所述装置（2）此外还包括分析元件（9），所述分析元件被确定并且被设立用于确定在所述确定单元（3）的坐标系与所述头部（15）的坐标系之间的坐标变换。

5.根据上述权利要求之一所述的装置（2），其中，所述运动检测元件（6）被设立用于进行运动跟踪。

6.根据权利要求1至4之一所述的装置（2），其中，所述运动检测元件（6）为了进行参考测量而具有至少一个运动跟踪传感器（7）以及至少一个第二控制元件（8），其中借助于所述第二控制元件（8）能够根据所述运动跟踪传感器（7）的数据来检测所述标记元件（10）的至少一个标记（11）的位置。

7.根据权利要求6所述的装置（2），其中，所述第二控制元件（8）被设立为使得所述标记元件（10）的至少一个标记（11）相对全局坐标系的位置能够由所述第二控制元件（8）来输出。

8.根据权利要求1至4之一所述的装置（2），所述装置（2）此外还包括第一校准元件（12），利用所述第一校准元件能够使所述确定单元（3）的坐标系相对于全局坐标系校准。

9.根据权利要求1至4之一所述的装置（2），其中，所述运动检测元件（6）被确定并且被设立用于输出在全局坐标系与所述标记元件（10）的坐标系之间的坐标变换。

10.根据权利要求1至4之一所述的装置（2），所述装置（2）此外还包括第二校准元件（13），利用所述第二校准元件能够使所述标记元件（10）的坐标系相对于所述乘客（14）的头部（15）的坐标系校准。