[实用新型]比较借助于确定单元确定的头部姿态与参考测量的装置

说明书

本实用新型涉及比较借助于确定单元确定的头部姿态与参考测量的装置。本实用新型涉及一种用于将机动车（1）的乘客（14）的借助于确定单元（3）确定的头部姿态与参考测量进行比较的装置（2），其中所述装置（2）包括：至少一个标记元件（10），所述标记元件具有至少一个标记（11）而且所述标记元件能固定在所述乘客（14）的头部（15）上；以及至少一个运动检测元件（6），用于针对所述参考测量检测所述标记元件（10）的至少一个标记（11）的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于将机动车的乘客的借助于确定单元确定的头部姿态与参考测量进行比较的装置。

背景技术

现代机动车通常拥有可以用来检测乘客的头部姿态（Kopfhaltung）的系统。在此，尤其是使用如下数据组，所述数据组例如已经用视频摄像机、3D传感器或者深度传感器得到。这种系统的精确度大多只能不充分地被检验。

发明内容

这里，介绍了一种用于将机动车的乘客的借助于确定单元确定的头部姿态与参考测量进行比较的特别有利的装置。

所描述的装置尤其是被确定并且被设立用于执行在对乘客的头部姿态的两次测量之间的比较。一方面，优选地用确定单元来确定头部姿态。另一方面，优选地在有参考测量的情况下确定头部姿态。优选地，所述装置被实施为使得比较的结果可以由所述装置来输出。这尤其是可以以一个或多个参数的形式来实现。基于所输出的参数，尤其是可以评定两次经比较的测量之间的一致性。这样，在有一个特别可靠的参考测量的情况下，尤其是可以评定利用确定单元的测量的质量。尤其是考虑如下参数的大小，作为评定利用确定单元的测量的质量的标准，所述参数描述了在利用确定单元的测量与参考测量之间的偏差。利用所描述的装置，尤其是可以执行对头部姿态（即尤其是头部的位置和方向）的精确的绝对参考测量。利用所描述的装置可以评价用于头部姿态估计的算法。

利用所描述的装置，可以处理有关一个或多个乘客的测量结果。所述乘客尤其可以是驾驶员。但是也可以涉及任何其他乘客。

确定单元尤其是可以被确定并且被设立用于持久地被嵌入到机动车中。借此，利用所述确定单元，尤其是可以在机动车的常规运行下确定乘客的头部姿态。这样得到的数据例如可以在触发安全功能（诸如安全气囊）的情况下被考虑。

参考测量优选地不在机动车的常规运行下被执行。作为替代，参考测量只在个别的时间点被执行。这样，参考测量例如可以被执行一次，以便评价所述确定单元的精确度。根据所述评价的结果，所述确定单元例如可以被设置用于一个车系。

在参考测量的持续时间内，所描述的装置优选地被设置在机动车中。在机动车的常见的运行下，所描述的装置优选地没有被设置在机动车中。

在下文描述了所述装置的结构。

所述装置尤其是具有运动检测元件。所述运动检测元件也可以被称作参照系。所述运动检测元件尤其是被确定并且被设立用于测量头部姿态（即尤其是头部方向和位置）。利用所述运动检测元件可以执行参考测量。

此外，所述装置还具有标记元件，所述标记元件具有至少一个标记而且所述标记元件能固定在乘客的头部上。所述标记元件也可以被称头部标靶。尤其是可以通过确定所述标记元件的标记的位置来进行参考测量。这尤其是可以利用所述运动检测元件来进行。

所描述的装置优选地尤其是被设置用于与确定单元一起使用，所述装置按照如下优选的实施方式之一来实施。

在所述装置的一个优选的实施方式中，所述确定单元为了确定机动车的乘客的头部姿态而具有至少一个视频摄像机以及至少一个第一控制元件，其中借助于所述第一控制元件可以根据所述视频摄像机的数据来检测在乘客的头部上的特征点的位置。