[实用新型]一种自动装件机械手

权利要求书

1.一种自动装件机械手，包括操作台（1）,其特征在于，所述操作台（1）上表面一端设有一号圆柱体（2），所述一号圆柱体（2）上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承（3），所述一号轴承（3）内嵌装电控转动环（4），所述电控转动环（4）内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆（5），所述一号电控伸缩杆（5）伸缩端上套有机械抓手（6），所述一号圆柱体（2）右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆（7），所述二号电控伸缩杆（7）伸缩端侧表面设有安装块（8），所述安装块（8）上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的三号电控伸缩杆（9），所述三号电控伸缩杆（9）伸缩端两侧表面均加工四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的四号电控伸缩杆（10），每个所述四号电控伸缩杆（10）伸缩端侧表面均设有夹板（11），所述操作台（1）下表面设有电接口（12），所述操作台（1）侧表面设有电容触摸屏（13）和按钮组（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于，所述操作台（1）下表面加工两对五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内嵌装万向轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于，所述机械抓手（6）上设有一号保护层（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于，所述安装块（8）材质为金属。

5.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于，所述夹板（11）侧表面设有二号保护层（17）。