[实用新型]一种自动装件机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是一种自动装件机械手。

背景技术

机械手在各种自动化组装设备中的应用十分的广泛，用来将各个零部件输送到需要组装的工位上，进行一个转移的作用。

在现有的机械密封件的生产过程中，首先生产出转子和定子，之后通过一组装机将部件组装起来，而在这个组装机之中，有对机械手的使用，然而由于机械密封件的外壳为一层金属，所以若是受到挤压的话极易变形，因而现有的机械手并不适用于机械密封件组装机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动装件机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动装件机械手，包括操作台,所述操作台上表面一端设有一号圆柱体，所述一号圆柱体上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承，所述一号轴承内嵌装电控转动环，所述电控转动环内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆伸缩端上套有机械抓手，所述一号圆柱体右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆，所述二号电控伸缩杆伸缩端侧表面设有安装块，所述安装块上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的三号电控伸缩杆，所述三号电控伸缩杆伸缩端两侧表面均加工四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的四号电控伸缩杆，每个所述四号电控伸缩杆伸缩端侧表面均设有夹板，所述操作台下表面设有电接口，所述操作台侧表面设有电容触摸屏和按钮组。

所述操作台下表面加工两对五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内嵌装万向轮。

所述机械抓手上设有一号保护层。

所述安装块材质为金属。

所述夹板侧表面设有二号保护层。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动装件机械手，本装置操作简单，造价低廉，可以大大的减少手指施加到机械密封件部件 的压强，更加的适用于机械密封件的抓取。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动装件机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动装件机械手的俯视图；

图中，1、操作台；2、一号圆柱体；3、一号轴承；4、电控转动环；5、一号电控伸缩杆；6、机械抓手；7、二号电控伸缩杆；8、安装块；9、三号电控伸缩杆；10、四号电控伸缩杆；11、夹板；12、电接口；13、电容触摸屏；14、按钮组；15、万向轮；16、一号保护层；17、二号保护层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种自动装件机械手，包括操作台1,所述操作台1上表面一端设有一号圆柱体2，所述一号圆柱体2上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承3，所述一号轴承3内嵌装电控转动环4，所述电控转动环4内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆5，所述一号电控伸缩杆5伸缩端上套有机械抓手6，所述一号圆柱体2右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆7，所述二号电控伸缩杆7伸缩端侧表面设有安装块8，所述安装块8上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的三号电控伸缩杆9，所述三号电控伸缩杆9伸缩端两侧表面均加工四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的四号电控伸缩杆10，每个所述四号电控伸缩杆10伸缩端侧表面均设有夹板11，所述操作台1下表面设有电接口12，所述操作台1侧表面设有电容触摸屏13和按钮组14；所述操作台1下表面加工两对五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内嵌装万向轮15；所述机械抓手6上设有一号保护层16；所述安装块8材质为金属；所述夹板11侧表面设有二号保护层17。