[实用新型]一种机器人滚边系统

权利要求书

1.一种机器人滚边系统，包括固定座(1)和位于固定座(1)下方的底座(7)，其特征在于，所述固定座(1)通过螺栓紧固安装在墙体上，所述固定座(1)的底部垂直设置有第一电动缸(2)，所述第一电动缸(2)的动力杆上滚动设置有滚轮(3)，所述底座(7)的上端面滑动设有滚边平台(6)，所述滚边平台(6)的侧壁均匀设置有多个铰球座(9)，所述滚边平台(6)的四周设置有多个第二电动缸(5)，所述第二电动缸(5)的动力杆均插入铰球座(9)中并与铰球座(9)铰球连接，所述滚边平台(6)的上端面开设有两条交叉状的卡槽(8)，所述卡槽(8)中滑动设置有两对滑杆(15)，所述滑杆(15)的外壁均固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离滑杆(15)的一侧固定连接夹持板(10)，所述夹持板(10)的侧壁开设有U型槽(12)，所述U型槽(12)中螺纹连接有第一紧固螺栓(11)，所述连接杆(16)的侧壁固定连接有横向的固定板(13)，所述固定板(13)与滚边平台(6)的上端面贴合，所述固定板(13)的外壁螺纹连接第二紧固螺栓(14)，所述第一电动缸(2)、第二电动缸(5)均通过导线与外部的控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边系统，其特征在于，两对所述夹持板(10)分别分布在卡槽(8)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边系统，其特征在于，所述第二电动缸(5)的数量为四对，所述滚边平台(6)的每个侧面均分布有的一对第二电动缸(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人滚边系统，其特征在于，所述卡槽(8)为倒T型滑槽。