[实用新型]一种机器人滚边系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机器人滚边系统。

背景技术

普通滚边工具是通过机器手臂直接对滚轮的位置进行控制，由固定夹具对工件进行夹持，机器手臂控制系统决定滚轮运动轨迹并直接影响滚边质量。这种机器人虽然能够进行工件的滚边，但是其机械手臂上需要安装多个电动缸对机械手的运动轨迹进行调节，设计进度需求较高，并且滚边质量难以得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在滚边机器人设计进度需求较高，滚边质量难以保障的缺点，而提出的一种机器人滚边系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人滚边系统，包括固定座和位于固定座下方的底座，所述固定座通过螺栓紧固安装在墙体上，所述固定座的底部垂直设置有第一电动缸，所述第一电动缸的动力杆上滚动设置有滚轮，所述底座的上端面滑动设有滚边平台，所述滚边平台的侧壁均匀设置有多个铰球座，所述滚边平台的四周设置有多个第二电动缸，所述第二电动缸的动力杆均插入铰球座中并与铰球座铰球连接，所述滚边平台的上端面开设有两条交叉状的卡槽，所述卡槽中滑动设置有两对滑杆，所述滑杆的外壁均固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑杆的一侧固定连接夹持板，所述夹持板的侧壁开设有U型槽，所述U型槽中螺纹连接有第一紧固螺栓，所述连接杆的侧壁固定连接有横向的固定板，所述固定板与滚边平台的上端面贴合，所述固定板的外壁螺纹连接第二紧固螺栓，所述第一电动缸、第二电动缸均通过导线与外部的控制装置连接。

优选的，两对所述夹持板分别分布在卡槽的端部。

优选的，所述第二电动缸的数量为四对，所述滚边平台的每个侧面均分布有的一对第二电动缸。

优选的，所述卡槽为倒T型滑槽。

本实用新型提出的一种机器人滚边系统，有益效果在于：通过在滚边平台的侧壁均匀安装有多个第二电动缸，由外部的控制装置控制第二电动缸的运动，在进行滚边工作时，工件夹持在滚边平台上，由第二电动缸带动工件移动并与滚轮接触，从而完成滚边工作，改变了现有的机器人移动并对工件滚边的方式，将整个伺服移动系统安装在滚边平台上，使得整个机器人的结构更为分散，降低了整个机器人运动轨迹的精度需求，保障了滚边的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人滚边系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人滚边系统的滚边平台俯视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人滚边系统的夹持件结构示意图。

图中：1固定座、2第一电动缸、3滚轮、4夹持件、5第二电动缸、6滚边平台、7底座、8卡槽、9铰球座、10夹持板、11第一紧固螺栓、12U型槽、13固定板、14第二紧固螺栓、15滑杆、16连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人滚边系统，包括固定座1和位于固定座1下方的底座7，固定座1通过螺栓紧固安装在墙体上，固定座1的底部垂直设置有第一电动缸2，第一电动缸2的动力杆上滚动设置有滚轮3，底座7的上端面滑动设有滚边平台6，滚边平台6的侧壁均匀设置有多个铰球座9，滚边平台6的四周设置有多个第二电动缸5，第二电动缸5的动力杆均插入铰球座9中并与铰球座9铰球连接，滚边平台6的上端面开设有两条交叉状的卡槽8，卡槽8中滑动设置有两对滑杆15，滑杆15的外壁均固定连接有连接杆16，连接杆16远离滑杆15的一侧固定连接夹持板10，夹持板10的侧壁开设有U型槽12，U型槽12中螺纹连接有第一紧固螺栓11，连接杆16的侧壁固定连接有横向的固定板13，固定板13与滚边平台6的上端面贴合，固定板13的外壁螺纹连接第二紧固螺栓14，第一电动缸2、第二电动缸5均通过导线与外部的控制装置连接，设置的第一紧固螺栓11用于紧固工件，设置的第二紧固螺栓14在拧紧时与滚边平台6的上端面贴合，使得夹持板10受力并与滚边平台6贴合在一起，起到了固定夹持件4的目的。