[实用新型]一种海洋无人探测船舶的避障装置

权利要求书

1.一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头(2)、太阳能电池板(12)和避障系统主体(17)，其特征在于：太阳能电池板(12)设置在避障系统主体(17)后方，太阳能电池板(12)一侧设置有无线数据传输模块(11)，无线数据传输模块(11)内部安装有数据传输天线(13)，无线数据传输模块(11)与设置在避障系统主体(17)前端的摄像头(2)之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板(12)与设置在摄像头(2)两侧的超声波避障传感器(1)之间电连接，超声波避障传感器(1)之间通过电路板连接有超声波避障模块(3)，超声波避障模块(3)一侧电连接有AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)，且超声波避障模块(3)、AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)均通过信号传输连接在数据采集模块(6)和图样采集模块(7)上，其中数据采集模块(6)上通过信号传输连接有数字信号处理器(8)，图样采集模块(7)上通过信号传输连接有图像处理器(9)，数字信号处理器(8)和图像处理器(9)均通过电线连接在中央处理器(16)上，中央处理器(16)通过无线数据传输连接在无线数据传输模块(11)一侧，避障系统主体(17)的一侧通过内部电线安装有GPS定位系统(5)和存储器(10)，避障系统主体(17)的另一侧安装有罗盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋无人探测船舶的避障装置，其特征在于：超声波避障模块(3)内部设置有集成电路芯片，且集成电路芯片包括随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口、定时器和中断系统。

3.根据权利要求1所述的一种海洋无人探测船舶的避障装置，其特征在于：红外避障模块(4)包括红外线发射口和红外线接收口。

4.根据权利要求1所述的一种海洋无人探测船舶的避障装置，其特征在于：无线数据传输模块(11)模块采用RF903模块。

5.根据权利要求1所述的一种海洋无人探测船舶的避障装置，其特征在于：无线数据传输模块(11)内设置有数据传输天线(13)，无线数据传输模块(11)通过数据传输天线(13)连接摄像头(2)的内部传感器。

6.根据权利要求1所述的一种海洋无人探测船舶的避障装置，其特征在于：超声波避障传感器(1)和摄像头(2)表面均附着有漆酚酞环氧涂层。