[实用新型]一种海洋无人探测船舶的避障装置

说明书

本实用新型公开了一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头、太阳能电池板和避障系统主体，太阳能电池板设置在避障系统主体后方，太阳能电池板一侧设置有无线数据传输模块，无线数据传输模块内部安装有数据传输天线，无线数据传输模块与设置在避障系统主体前端的摄像头之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板与设置在摄像头两侧的超声波避障传感器之间电连接，超声波避障传感器之间通过电路板连接有超声波避障模块，超声波避障模块一侧电连接有AGV磁导船循迹模块和红外避障模块；本实用新型能够及时监测到海洋障碍物，并发现精确位置及方向，传输到远程终端控制系统，进行判断处理和信息储存，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及超声波避障领域，具体为一种海洋无人探测船舶的避障装置。

背景技术

近年来，随着无人平台的推广及相关定位、导航与控制技术的快速发展，越来越多地无人海洋自动平台应用于海洋监测领域，如无人机、无人水下自主航行器等，而工作于海气界面的无人船也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点，无人船是一种新型搭载平台依托小型船舶、装载定位、导航与控制设备境条件，可搭载多种海洋监测器，以遥控或自主的工作方式进行连续性海洋监测。海洋系统环境比较复杂，在航行时，经常会遇到各种障碍物，则会发生很多不安全事件，造成无人探测船舶地监测遇到各种困难及阻碍；因此，设计开发一种能够检测现场环境参数并且及时地避开障碍物的装载显得是尤为重要，因此，急需一种海洋无人探测船舶的避障装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋无人探测船舶的避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头、太阳能电池板和避障系统主体，太阳能电池板设置在避障系统主体后方，太阳能电池板一侧设置有无线数据传输模块，无线数据传输模块内部安装有数据传输天线，无线数据传输模块与设置在避障系统主体前端的摄像头之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板与设置在摄像头两侧的超声波避障传感器之间电连接，超声波避障传感器之间通过电路板连接有超声波避障模块，超声波避障模块一侧电连接有AGV磁导船循迹模块和红外避障模块，且超声波避障模块、AGV磁导船循迹模块和红外避障模块均通过信号传输连接在数据采集模块和图样采集模块上，其中数据采集模块上通过信号传输连接有数字信号处理器，图样采集模块上通过信号传输连接有图像处理器，数字信号处理器和图像处理器均通过电线连接在中央处理器上，中央处理器通过无线数据传输连接在无线数据传输模块一侧，避障系统主体的一侧通过内部电线安装有GPS定位系统和存储器，避障系统主体的另一侧安装有罗盘。

优选的，超声波避障模块内部设置有集成电路芯片，且集成电路芯片包括随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口、定时器和中断系统，超声波避障模块接收到超声波避障传感器发来的信号，集成电路芯片能够快速处理信息。

优选的，红外线模块包括红外线发射口和红外线接收口，能够发射并接收外界红外线。

优选的，无线数据传输天线采用RF903模块，用于关键数据的传输，传输距离远，抗干扰能力强，易于组网，功耗较低，并且成本低廉。

优选地，无线数据传输天线内设置有数据传输天线，无线数据传输模块通过数据传输天线连接摄像头的内部传感器，将采集到的数据通过无线数据传输模块发送到无人探测船舶的控制系统，控制系统根据导航系统采集到的位置信息等数据及时避障。

优选地，超声波避障传感器和摄像头均表面均附着有漆酚酞环氧涂层，这种涂层耐腐蚀性、耐阴极剥离性和耐磨性能良好，在无人船作业中，减少海洋环境对超声波避障传感器和摄像头的腐蚀和污染。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：