[实用新型]一种机器人滚边工具

权利要求书

1.一种机器人滚边工具，包括法兰(1)，其特征在于，所述法兰(1)底部安装有伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的活塞杆朝下设置，且伸缩油缸(2)的活塞杆底部安装有连接座(3)，所述连接座(3)底部安装有底座(5)，所述连接座(3)底部中心设有开口(31)，所述开口(31)内安装有调节油缸(4)，所述调节油缸(4)的活塞杆贯穿底座(5)，所述底座(5)底部设有两根立柱(6)，所述立柱(6)底部铰接有调节杆(7)，所述调节杆(7)外侧底部设有滚轮(9)，所述调节杆(7)内侧中部安装有传动杆(8)，所述调节油缸(4)的活塞杆端部安装有轴承座(41)，所述轴承座(41)内插设有第一转轴(42)，所述第一转轴(42)的两端分别贯穿传动杆(8)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边工具，其特征在于，两根所述立柱(6)以调节油缸(4)的活塞杆为中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边工具，其特征在于，所述第一转轴(42)的两端均安装有挡圈(43)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人滚边工具，其特征在于，所述调节杆(7)外侧底部通过轴承安装有第二转轴(71)，所述第二转轴(71)上设有通孔，所述滚轮(9)通过螺栓安装于第二转轴(71)上。