[实用新型]一种机器人滚边工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚边技术领域，尤其涉及一种机器人滚边工具。

背景技术

随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机滚边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的滚边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。

在机器人滚边系统中，机器人作为运动驱动部件，滚边工具安装于机器人末端，作为滚边的执行部件；在机器人滚边过程中，为了保证板件翻边整齐、美观，滚边通常分成三个步骤进行滚边，每步完成30°-50°的翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，完成白车身门盖的内外板滚边。现有技术中，由于每步30°～50°的翻边是通过机器人姿态的变化来实现，所以导致机器人在整个滚边过程中需要多次大幅度地变换姿态，引起与滚边夹具的干涉和机器人运动速度的降低。因此为避免干涉，需要在设计时进行反复的验证，甚至有时都无法实现，导致对产品的更改或牺牲质量以满足制造。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在滚边机器人在进行滚边处理时，通常需要进行大幅度的调节的缺点，而提出的一种机器人滚边工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人滚边工具，包括法兰，所述法兰底部安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆朝下设置，且伸缩油缸的活塞杆底部安装有连接座，所述连接座底部安装有底座，所述连接座底部中心设有开口，所述开口内安装有调节油缸，所述调节油缸的活塞杆贯穿底座，所述底座底部设有两根立柱，所述立柱底部铰接有调节杆，所述调节杆外侧底部设有滚轮，所述调节杆内侧中部安装有传动杆，所述调节油缸的活塞杆端部安装有轴承座，所述轴承座内插设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别贯穿传动杆的端部。

优选的，两根所述立柱以调节油缸的活塞杆为中心对称设置。

优选的，所述第一转轴的两端均安装有挡圈。

优选的，所述调节杆外侧底部通过轴承安装有第二转轴，所述第二转轴上设有通孔，所述滚轮通过螺栓安装于第二转轴上。

本实用新型提出的一种机器人滚边工具，有益效果在于：该装置结构简单，操作方便，通过法兰与机器臂连接，使用调节油缸改变滚轮的角度，减少机械臂大幅度摆动，减少干涉及反复的实验验证，同时滚轮设有两组，根据需求安装不同轮径的导轮，对车身部位进行滚边处理，节省调节时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人滚边工具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人滚边工具的仰视图。

图中：法兰1、伸缩油缸2、连接座3、开口31、调节油缸4、轴承座41、第一转轴42、挡圈43、底座5、立柱6、调节杆7、第二转轴71、传动杆8、滚轮9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人滚边工具，包括法兰1，法兰1底部安装有伸缩油缸2，伸缩油缸2的活塞杆朝下设置，且伸缩油缸2的活塞杆底部安装有连接座3，连接座3底部安装有底座5，连接座3底部中心设有开口31，开口31内安装有调节油缸4，调节油缸4的活塞杆贯穿底座5，底座5底部设有两根立柱6，两根立柱6以调节油缸4的活塞杆为中心对称设置，立柱6底部铰接有调节杆7，调节杆7外侧底部设有滚轮9，调节杆7外侧底部通过轴承安装有第二转轴71，第二转轴71上设有通孔，滚轮9通过螺栓安装于第二转轴71上，滚轮9的规格根据实际需求进行改变，通过螺栓紧固。

调节杆7内侧中部安装有传动杆8，调节油缸4的活塞杆端部安装有轴承座41，轴承座41内插设有第一转轴42，第一转轴42的两端分别贯穿传动杆8的端部，第一转轴42的两端均安装有挡圈43，挡圈43用于防止第一转轴42轴向移动，避免第一转轴42与传动杆8之间脱落，导致调节杆7的角度无法调节的情况发生。

工作原理：将法兰1与机械臂进行连接，使得滚边工具与机械臂组成滚边机器人，对车身需要滚边处理的部分进行加工，滚轮9的角度调节通过调节油缸4改变，调节油缸4的活塞杆的伸长与收缩，使得传动杆8带动调节杆7在立柱6上旋转，通过调节杆7的角度改变，促使滚轮9的角度改变，从而减小机械手臂的摆动幅度，减少干涉及反复的实验验证，提高滚边效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。