[实用新型]一种履带底盘行走装置及排爆机器人

权利要求书

1.履带底盘行走装置，包括底盘以及安装在底盘两侧的履带轮，所述履带轮上缠绕有履带，其特征在于：所述底盘中部位置或靠近中部位置设有翻越凸起障碍物时供履带朝底盘内陷的让位区域。

2.根据权利要求1所述的履带底盘行走装置，其特征在于：所述履带轮包括分别位于履带两端的驱动轮、涨紧轮，所述驱动轮与涨紧轮之间设有支重轮，所述让位区域位于两个支重轮之间。

3.根据权利要求2所述的履带底盘行走装置，其特征在于：所述支重轮为四个，所述让位区域位于中间的两个支重轮之间。

4.根据权利要求3所述的履带底盘行走装置，其特征在于：所述驱动轮位于支重轮的斜上方。

5.根据权利要求1所述的履带底盘行走装置，其特征在于：所述底盘上还设有用于承托履带的托带轮。

6.根据权利要求1~5任一项所述的履带底盘行走装置，其特征在于：所述底盘在前后方向上设有与让位区域对应的用于避让障碍物的凹部。

7.排爆机器人，包括履带底盘行走装置以及安装在履带底盘行走装置上的排爆机械手，所述履带底盘行走装置，包括底盘以及安装在底盘两侧的履带轮，所述履带轮上缠绕有履带，其特征在于：所述底盘中部位置或靠近中部位置设有翻越凸起障碍物时供履带朝底盘内陷的让位区域。

8.根据权利要求7所述的排爆机器人，其特征在于：所述履带轮包括分别位于履带两端的驱动轮、涨紧轮，所述驱动轮与涨紧轮之间设有支重轮，所述让位区域位于两个支重轮之间。

9.根据权利要求8所述的排爆机器人，其特征在于：所述支重轮为四个，所述让位区域位于中间的两个支重轮之间。

10.根据权利要求9所述的排爆机器人，其特征在于：所述驱动轮位于支重轮的斜上方。

11.根据权利要求7所述的排爆机器人，其特征在于：所述底盘上还设有用于承托履带的托带轮。

12.根据权利要求7~11任一项所述的排爆机器人，其特征在于：所述底盘在前后方向上设有与让位区域对应的用于避让障碍物的凹部。